Виртуальный футбол: алгоритмы и моделирование игры роботов-футболистов. Вопросы и задания

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Министерство образования и науки Украины

Черниговский государственный технологический университет

Кафедра информационных и компьютерных систем

Программная система "Футбольный чемпионат"

Курсовая работа по дисциплине “Организация баз данных”

Выполнили

студенты гр. КИ-104А.Г. Войцеховский

А.Г. Райская

Руководитель

Ассистент М.В. Харченко

Чернигов 2013

Реферат

Курсовая работа, 86 с., рис.21, 9 источников, 2 приложения.

Цель разработки курсовой работы - реализовать приложение, которое позволит работать с БД, как посредсредством тонкого клиента, так и посредством настольного приложения.

Основным методом проектирования модулей приложения - использование UML - диаграмм. Таким образом, при наличии лицензионного программного обеспечения можно было экспортировать разработанные классы в среду Eclipse EE.

В процессе написания приложения были разработаны и созданы две фабрики DAOTourFirma и ServiceTourFirma для работы с сущностями. С помощью ServiceTourFirma была дополнительно реализована бизнес-логика.

Также была использована технология Servlet- и JSP-контейнера. Так как сервлеты и jsp-страницы вызываются через HTTP-протокол, то Servlet-контейнер и JSP-контейнер часто сопровождает еще один компонент - web-сервер, который тоже может быть написан на Java.

В качестве сервера был использован сервер Tomcat 6.0. Приложение было разработано с использованием комплекта JDK версии 1.7.

В ходе выполнения данной курсовой работы для работы с базой данных использовалась СУБД PostgerSQL 9.0. Была создана база данных, которая состоит из 9 таблиц. В каждой таблице уникальный первичный ключ является внешним. Это дополнительное служебное поле, добавленное к уже имеющимся информационным полям таблицы, единственное предназначение которого -- служить первичным ключом. Значения этого поля не образуется на основе каких-либо других данных из БД, а генерируются искусственно. Главное достоинство внешнего ключа состоит в том, что он никогда не изменяется, поскольку не является информативным полем таблицы

В ходе разработки было получено корпоративное приложение «Футбольный чемпионат» доведенное до уровня стабильной версии. Результат разработки оформлен в виде программного проекта, приводимого в приложении к курсовой работе.

Для своей работы корпоративное приложение требует минимально: 1024 Мб оперативной памяти, процессор не ниже Atom 1100 МГц и любой браузер. Требования к операционной системы - Windows, Unix.

Дальнейшее развитие работы возможно в сторону усовершенствования работы сессий.

Реферат

Курсовая работа, 86 с., 21 рис., 9 джерел, 2 додатка.

Об"єктом розробки є корпоративна програма, яка дозволяє працювати с БД, як за допомогою тонкого клієнту, так і за допомогою веб сервісів.

Основним методом проектування модулей програми - використання UML - діаграм. Таким чином при наявності ліцензійного програмного забезпечення можна було експортувати розлоблені класи в Eclipse EE.

В процесі написання програми були розроблені і створені дві фабрики DAOTourFirma и ServiceTourFirma для роботи із сутностями. З допомогою ServiceTourFirma була додатково реалізована бізнес-логіка.

Також була використана технологія Servlet- и JSP-контейнера. Так як сервлети и jsp-сторінки викликаються через HTTP-протокол, то Servlet-контейнер и JSP-контейнер часто супроводжує ще один компонент - web-сервер, який також може бути написан на Java.

В якості сервера був використаний сервер Tomcat 6.0. Программа була розроблена з використанням комплекта JDK версії 1.7.

У ході виконання даної курсової роботи для роботи з базою даних використовувалася СУБД PostgerSQL 9.0. Була створена база даних, яка складається з 9 таблиць. У кожній таблиці унікальний первинний ключ є зовнішнім. Це додаткове службове поле, додане до вже наявних інформаційних полях таблиці, єдине призначення якого - служити первинним ключем. Значення цього поля не утворюється на основі будь-яких інших даних з БД, а генеруються штучно. Головне достоїнство зовнішнього ключа полягає в тому, що він ніколи не змінюється, оскільки не є інформативним полем таблиці

В ході розробки було отримано корпоративну програму «Футбольний чемпіонат», яка була доведена до рівня стабільного релізу. Результат розробки оформлено у вигляді програмного проекту, який наводиться в додатку до курсової роботи.

Для своєї роботи корпоративна програма потребує мінімально: 1024 Мб оперативної памяті, процесор не нижче Atom 1100 МГц и будь-який браузер. Вимоги до операційної системи - Windows, Unix.

Подальший розвиток проекту можливий в сторону удосконалення роботи з сессіями.

Java, C#, ORM, JSP, JPA, SQL, Servlet, HTML, TAG, JS

The Abstract

Course project, 86 p., Pic.21, 9 sources, 2 of the annex.

The object is to develop an application that enables you to work with the database, as through a thin client or through a desktop application.

The basic method of designing application modules - use UML - diagrams. Thus, if software could be developed to export the classes in the environment Eclipse EE.

During the writing of applications have been developed and set up two factories DAOTourFirma and ServiceTourFirma to work with the entities. With ServiceTourFirma have been further implemented business logic.

In the course of the course work for the operation of the database used DBMS PostgerSQL 9.0. A database, which consists of 9 tables. In each table a unique primary key is external. This is an optional service field, added to the already existing information fields of the table, the only purpose of which - to serve as a primary key. The values of this field is not formed on the basis of any other data from the database, and generated artificially. The main advantage of the foreign key is that it never changes, because it is an informative table field.

Also, the technology has been used, and Servlet-JSP-container. Because servlets and jsp-pages are invoked via HTTP-protocol, Servlet-JSP-container and the container is often accompanied by another component - web-server, which can also be written in Java.

During the development of enterprise applications have been received «Football championat» brought to the level of beta. The result of the development of the form of a software project, contained in the annex to the course work.

For its corporate application requires a minimum: 1024 MiB of RAM, the CPU is not Atom below 1100 MHz and a browser. Requirements for the operating system - Windows, Unix.

Further development work is possible to improve work with session.

Java, C#, ORM, JSP, JPA, SQL, Servlet, HTML, TAG, JS

Введение

1. Анализ решаемой задачи

1.1 Анализ предметной области

1.2 Цели и задачи системы

1.3 Назначение системы

1.4 Требования к системе

2. Проектирование

2.1 Выбор инструментальных средств разработки системы

2.1.1 Сервер базы данных

2.1.2 Технологии реализации системы

2.2 Проектирование архитектуры системы

2.2.1 Проектирование слоя бизнес логики и бизнес правил

2.2.2 Проектирование слоя доступа к данным

2.2.3 Проектирование слоя отображения

3. Разработка

3.1 Разработка базы данных системы

3.1.1 Разработка схемы базы данных

3.1.2 Обеспечение целостности данных

3.1.3 Разработка базовых запросов

3.1.4 Создание ролей, выбор индексов и представлений

3.1.5 Разработка хранимых процедур и триггеров

3.1.6 Организация защиты данных

3.1.7 Объектно-реляционное отображение

3.2 Разработка модулей системы

3.2.1 Разработка модулей слоя бизнес-логики и бизнес-правил

3.2.2 Разработка модулей слоя доступа к данным

3.2.3 Разработка модулей слоя сервиса

3.2.4 Разработка модулей слоя отображения

Список использованных источников

Введение

В настоящее время компьютеры и Internet-технологии получили широкое распространение во всех сферах деятельности человека. Применение вычислительной техники обусловлено тем, что она существенно облегчает работу человека, при этом ускоряется время выполнения задачи и повышается надежность результата. Так как вычислительная техника работает под программным управлением, то ее функциональность зависит от используемого программного обеспечения. По этому, создаются различные корпоративные приложения узкой специализации.

Проектирование базы данных (БД) - одна из наиболее сложных и ответственных задач, связанных с созданием корпоративного приложения (enterprise application). В результате её решения должны быть определены содержание БД, эффективный для всех её будущих пользователей способ организации данных и инструментальные средства управления данными. Основная цель проектирования БД - это сокращение избыточности хранимых данных, а следовательно, экономия объема используемой памяти, уменьшение затрат на многократные операции обновления избыточных копий и устранение возможности возникновения противоречий из-за хранения в разных местах сведений об одном и том же объекте.

Корпоративное приложение представляет собой программное приложение, предназначенное для управления данными большого объема и их обработки по бизнес правилам позволяющее принести определенные преимущества корпорации (предприятию) при ее внедрении.

Корпоративным приложением неявляются средства обработки текста, регулирования расхода топлива в автомобильном двигателе, управление лифтами и оборудованием телефонной станции, автоматического контроля химических процессов, а также операционные системы, компиляторы, игры и т.д. Корпоративное приложение обычно подразумевает необходимость долговременного (иногда в течение десятилетий) хранения данных. Данные зачастую способны пережить несколько поколений прикладных программ, предназначенных для их обработки, аппаратных средств, операционных систем и компиляторов.

Множество пользователей обращаются к данным параллельно. Как правило, их количество не превышает сотни, но для систем, размещенных в среде Web, этот показатель возрастает на несколько порядков.

При больших объемах данных в приложении должен быть предусмотрен богатый пользовательский интерфейс.

Корпоративные приложения редко существуют в изоляции. Обычно они требуют интеграции с другими системами, построенными в разное время с применением различных технологий.

Корпоративные приложения, как правило, являются сложными программными системами.

1. Анализ решаемой задачи

1.1 Анализ предметной области

Футбольный чемпионат - соревнование по футболу. Соревнование такого вида проводится каждый год. Во время чемпионата между разными командами проходят матчи, результаты которых записываются в турнирную таблицу определенного отборочного тура. Следующим шагом чемпионата является проведение финального тура, список участвующих команд которого формируется из победителей отборочных туров. Когда все матчи финального тура сыграны, руководствуясь сведениями об количестве набранных очков, можно определить победителя чемпионата.

Футбольный чемпионат является массовым мероприятием, что в свою очередь гласит о необходимости наличия определенного внутреннего механизма, который бы координировал его прохождение. Таким образом можно выделить высший исполнительный орган - исполнительный комитет, который берет на себя всю ответственность по организации и проведению чемпионата. Он состоит из президента и других членов, избранных Конгрессом (высшим правящим органом определенного футбольного союза) чемпионата. Конгресс проводится ежегодно. Исполнительный комитет может инициировать второй Очередной Конгресс для решения финансовых вопросов и/или вопросов повышенной важности.

Срок полномочий для президента и членов исполкома, избранных Конгрессом, составляет определенное число лет. Все члены исполкома могут быть переизбраны. Не могут быть избраны или переизбраны только чиновники в очень пожилом возрасте. Если в составе исполкома освобождается место, то ближайший Очередной Конгресс выбирает замену до конца действующего срока полномочий. Если место освобождается во время последнего года полномочий члена исполкома, замена не выбирается.

Срок полномочий для президента и членов исполкома начинается по окончании Конгресса, на котором они избраны, и заканчивается по окончании Конгресса, на котором избран его преемник. Назначение женщины в члены исполкома на четыре года производится на учредительном собрании Исполнительного комитета.

Исполнительный комитет уполномочен утверждать нормативные документы и принимать решения по всем вопросам, не попадающим под юрисдикцию. Исполнительный комитет управляет деятельностью определенного футбольного союза за исключением тех случаев, когда исполком делегировал полномочия - либо они были делегированы Уставом - президенту или администрации футбольного союза.

Исполнительный комитет может делегировать обязанности по подготовке и воплощению решений или по ведению неких дел одному или нескольким своим членам. Исполком также уполномочен делегировать полномочия - частично или полностью - президенту, одному или нескольким своим членам и/или администрации.

Как правило, Исполнительный комитет собирается раз в два месяца, когда его созывает президент. Президент также может пригласить на встречу исполкома третьих лиц в качестве консультантов.

1.2 Цели и задачи системы

Целью системы «Футбольный чемпионат» является автоматизация процесса проведения чемпионатов. Данное приложение несёт информативный характер: позволяет автоматизировать подсчёт количества выигрышей, проигрышей и ничьей, а также начисление очков командам в соответствии с результатами проведения матча(3 очка - выигрыш, 2 - ничья, 1 - проигрыш). Приложение позволяет при помощи форм ввода-вывода добавлять новые, удалять и изменять данные турнирной таблицы. Есть возможность просмотра данных о работниках и о командах, а также просмотр 10 лучших команд и результаты матчем, которые были проведены в текучий день.

1.3 Назначение системы

Разрабатываемая в рамках данного курсового проекта система «Футбольный чемпионат» предназначена для всех пользователей, которые интересуются результатами проведённых матчей. Авторизация не является общей в нашей системе. Гость может не авторизироватся, а просто зайти и просмотреть информацию о чемпионате. Менеджер, президент и администратор должны ввести персональные данные для определения в системе. Под персональными данными подразумеваются логин и пароль. После подтверждения пользователем введенных данных программная система проверяет их истинность. Сначала проверяется логин, если он не найден в базе, система выдает сообщение о том, что пользователя с таким именем не существует. В случае, если имя корректно, проверяется контрольная сумма пароля. Если она не совпадает, то пароль неправильный. Для большей безопасности системы после вычисления контрольной суммы проверяется совпадение всего пароля. Если логин и пароль подлинные и подходящие и являются парой «значение-ключ», то пользователь входит в систему, при этом ему присваивается статус президента, администратора или же менеджера.

На рисунке 1.1 представлена диаграмма вариантов использования для роли Президент чемпионата

Рисунок 1.1 - Диаграмма вариантов использования для роли Президент чемпионата

После входа в систему президент имеет следующие возможности: управление кадрами и составления бюджета.

Вариант использования «Управления кадрами», включает в себя добавления записи о новом сотруднике а также при увольнении сотрудника, удаление соответствующей записи. Вариант использования «Составить бюджет» включает в себя добавления и удаление записей о зарплатах.

На рисунке 1.2 представлена диаграмма вариантов использования для роли Администратор

Рисунок 1.2 - Диаграмма вариантов использования для роли Администратор

После входа в систему администратор имеет следующие возможности: управлять учётными записями и проверить сообщение в базе.

Вариант использования «Управлять учётными записями» имеет следующий сценарий: Если это добавление нового пользователя, то заполнить соответствующую формулу и сохранить изменения; если это изменение или удаление пользователя, то нужно его сначала найти в базе, при удалении - уничтожить данные о пользователе, при изменении - скорректировать их и сохранить.

На рисунке 1.3 представлена диаграмма вариантов использования для роли Менеджер.

Рисунок 1.3 - Диаграмма вариантов использования для роли Менеджер

После входа в систему Менеджер имеет следующие возможности: заполнить, удалить или просмотреть записи в турнирной таблице.

На рисунке 1.4 представлена диаграмма вариантов использования для роли Гость.

Рисунок 1.4 - Диаграмма вариантов использования для роли Гость

После загрузки приложения гость может просматривать турнирную таблицу, узнавать информацию о матчах и о командах.

1.4 Требования к системе

Разрабатываемая в рамках данной курсовой работы система «Футбольный чемпионат» должна оперировать следующими объектами: страна, матч, работник, турнир. Нужно разработать такую систему, в которой пользователь имел бы возможность зарегистрироваться и модифицировать необходимую информацию.

На объекты и правила взаимодействия между объектами в системе накладываются определенные ограничения, совокупность которых называется бизнес-логикой.

Согласно бизнес-логике системы необходимо реализовать: автоматическое начисление очков командам в зависимости от выигрыша, проигрыша или ничьи в данном матче.

2. Проектирование

2.1 Выбор инструментальных средств разработки системы

В данном пункте будет выбран сервер баз данных, и посредством чего будет происходить связь пользователя с БД, так же будет выбрана технология реализации системы и архитектура.

2.1.1 Сервер базы данных

На данный момент существует огромное количество серверов баз данных таких как: MySQL, PostgreSQL, Microsoft Access и другие.

PostgreSQL - это объектно-реляционная система управления базами данных, работающая как клиент-серверная система. Основываясь на базовых понятиях реляционных БД, PostgreSQL поддерживает и ряд "объектных" операций, например, наследование. PostgreSQL соответствует базовой спецификации SQL99 и поддерживает большое число возможностей, описанных стандартом SQL92.

Oracle несколько превосходит PostgreSQL в таких вопросах как использование индексов, репликация и восстановление данных, да и вообще инструменты администрирования. Oracle более развиты (но вместе с тем и более сложны). С другой стороны, PostgreSQL предоставляет возможность использовать в качестве процедурного языка помимо PL/pgSQL (очень схожего с PL/SQL, используемым в Oralce), также PL/Perl, PL/Python, PL/Tcl, что позволяет разработчику выбрать более привычный инструмент.

В MySQL каждая таблица заносится в собственный файл (для большинства типов БД), организуея единую файловую структуру.

В MySQL акцент делается на наилучшую скорость чтения (выборки) данных, чем и объясняется популярность этой СУБД в среде веб-разработчиков, где выборка - основная операция. Достигается это отсутствием транзакций (они реализованы только для некоторых типов таблиц, например InnoDB, BerkleyDB) и многопоточной работой, однако это же и является причиной несколько меньшей надежности данной СУБД. В плане прав доступа MySQL позволяет задавать права доступа не только на уровне таблицы, но и на уровне столбца, однако в PostgreSQL это компенсируется возможностью создавать пользовательские представления.

Apache Derby это реляционная СУБД, написанная на Java, предназначенная для встраивания в Java-приложения или обработки транзакций в реальном времени. Занимает 2 MB на диске. Apache Derby разрабатывается как open source и распространяется на условиях лицензии Apache 2.0. Дерби был ранее известен как IBM Cloudscape. Sun распространяет те же бинарные файлы под именем Java DB.

В данной курсовой работе было использовано PostgreSQL - базы данных, требующие высокой степени надежности хранения информации, предъявляющие повышенные требования к проверке всех изменений, имеющие необходимость в автоматической корректировке большого числа данных при изменении информации в одной из таблиц, а также задачи, где требуется возможность разработки нетривиальных решений, использование нестандартных операторов и т.д.

2.1.2 Технологии реализации системы

JSP (JavaServer Pages) -- технология, позволяющая веб-разработчикам легко создавать содержимое, которое имеет как статические, так и динамические компоненты. По сути, страница JSP является текстовым документом, который содержит текст двух типов: статические исходные данные, которые могут быть оформлены в одном из текстовых форматов HTML, SVG, WML, или XML, и JSP элементы, которые конструируют динамическое содержимое. Кроме этого могут использоваться библиотеки JSP тегов, а также EL (Expression Language), для внедрения Java-кода в статичное содержимое JSP-страниц.

JSP -- одна из высокопроизводительных технологий, так как весь код страницы транслируется в java-код сервлета с помощью компилятора JSP страниц Jasper, и затем компилируется в байт-код виртуальной машины java (JVM). Контейнеры сервлетов, способные исполнять JSP страницы, написаны на языке Java, который может работать на различных платформах. JSP страницы загружаются на сервере и управляются из структуры специального Java server packet, который называется Java EE Web Application, в большинстве своём упакованные в файловые архивы.war и.ear.

Выгода, которую дает технология JSP в сравнении с другими веб-технологиями заключается в том, что JSP является платформонезависимой, переносимой и легко расширяемой технологией для разработки веб-приложений.

JSP 2.0 это новая версия спецификации JSP дополнена функциональностью увеличивающей скорость работы программиста. А именно:

– Expression Language (EL) -- язык выражений, позволяет среди прочего создавать разработчикам шаблоны в стиле Velocity;

– более простой и быстрый способ создавать новые теги с помощью файлов.tag, теперь для создания новых тегов не обязательно знать Java;

– удобный способ управления вложеными бинами (JavaBeans);

– более быстрый и лёгкий способ отображения параметров переменных.

Сервлет является Java-интерфейсом, реализация которого расширяет функциональные возможности сервера. Сервлет взаимодействует с клиентами посредством принципа запрос-ответ.

Хотя сервлеты могут обслуживать любые запросы, они обычно используются для расширения веб-серверов. Для таких приложений технология Java Servlet определяет HTTP-специфичные сервлет классы.

JSTL(JavaServer Pages Standard Tag Library) -- в переводе с английского «стандартная библиотека тегов JSP». Она расширяет спецификацию JSP, добавляя библиотеку JSP тегов для общих нужд, таких как разбор XML данных, условная обработка, создание циклов и поддержка интернационализации. JSTL -- конечный результат JSR 52, разработанного в рамках JCP(Процесса Java сообщества).

JSTL является альтернативой такому виду встроенной в JSP логики, как скриплеты, то есть прямые вставки Java кода. Использование стандартизованного множества тегов предпочтительнее, поскольку получаемый код легче поддерживать и проще отделять бизнес-логику от логики отображения.

Java Persistence API (JPA) -- API, входящий с версии Java 5 в состав платформ Java SE и Java EE, предоставляет возможность сохранять в удобном виде Java-объекты в базе данных.

Существует несколько реализаций этого интерфейса, одна из самых популярных использует для этого Hibernate.

Поддержка сохранности данных, предоставляемая JPA , покрывает области:

– непосредственно API, заданный в пакете javax.persistence;

– платформо-независимый объектно-ориентированный язык запросов Java Persistence Query Language;

– метаинформация, описывающая связи между объектами;

– генерация DDL для сущностей.

2.2 Проектирование архитектуры системы

слой база данных модуль servlet

Архитектура системы будет такой, какая приведена в анализе (рисунок 1.1) и методах решения задачи.

Роль слоя интеграции (слоя источника данных) состоит в том, чтобы обеспечить возможность взаимодействия приложения с различными компонентами инфраструктуры для выполнения необходимых функций. Главная составляющая подобной проблемы связана с поддержкой диалога с базой данных -- в большинстве случаев реляционной. Одной из самых серьезных причин успеха реляционных систем является поддержка ими SQL -- наиболее стандартизованного языка коммуникаций с базой данных.

Способ реализации слоя интеграции зависит от взаимодействия бизнес логики с базой данных. Выбор, который делается на этом этапе, имеет далеко идущие последствия и отменить его бывает трудно или даже невозможно.

Поэтому он заслуживает наиболее тщательного осмысления. Нередко подобными решениями как раз и обусловливаются варианты компоновки бизнес - логики.

Разумнее обособить код SQL от бизнес логики, разместив его в специальных классах. Удачный способ организации подобных классов состоит в "копировании" структуры каждой Объекты базы данных в отдельном классе, который формирует шлюз, поддерживающий возможности обращения к таблице. Теперь основному коду приложения нет необходимости что-либо "знать" о SQL, а все SQL-операции сосредоточиваются в компактной группе классов. Более удачный вариант состоит в том, чтобы изолировать модель предметной области от базы данных, возложив на промежуточный слой всю полноту ответственности за отображение объектов домена в Объекты базы данных. Подобный преобразователь данных обслуживает все операции загрузки и сохранения информации, инициируемые бизнес-логикой, и позволяет независимо варьировать как модель предметной области, так и схему базы данных. Это наиболее сложное из архитектурных решений, обеспечивающих соответствие между объектами приложения и реляционными структурами, но его неоспоримое преимущество заключается в полном обособлении двух слоев.

На сегодняшний день Java разработчики могут воспользоваться уже имеющимися средствами: сериализация, средства объектно - реляционного отображения, объектные базы данных и EJB. Каждое из этих средств имеет свои области применения и, следовательно, некоторые недостатки. JDO позволяет устранить эти недостатки и обеспечивает большую прозрачность.

Сериализация . Встроенный Java-механизм, обеспечивающий преобразование объектов в последовательность байт, которые могут быть сохранены в файл или переданы по сети. Сериализация очень проста в использовании, но и весьма ограниченна. При использовании сериализации объект сохраняется как одно целое. Она не поддерживает транзакции, а так же использование одного и того же сериализованного объекта в различных потоках или программах без возникновения конфликтов между ними;

Объектно-реляционное отображение(JPA). JPA не является новой технологией, а, скорее, это собрание идей лучших из имеющихся технологий, таких как Hibernate, TopLink и JDO. Как результат JPA является стандартизованной спецификацией входящей в J2EE5, что позволяет строить слой сохранения данных независимо от каких-либо конкретных провайдеров. Т.е. реализаций спецификации JPA может быть много, одной из таких, например, является фреймворк OpenJPA или тот же Hibernate.

Объектные базы данных . Объектные базы данных были специально разработаны для хранения объектов и полностью вписываются в концепцию объектно-ориентированного программирования. Object Database Management Group (ODMG) была создана для разработки единого API для работы с такими базами. Однако, многие поставщики баз данных все еще не решаются перейти с хорошо себя зарекомендовавшей реляционной системы на объектно - ориентированную. Так же меньшее число средств анализа данных доступно для объектных баз и очень большое количество данных уже сохранено в реляционных базах. По этим причинам, а так же по множеству других, объектные базы данных не нашли такого широкого применения, на которое надеялись их создатели;

Enterprise Java Beans (EJBs) . EJB представляют собой компоненты, которые хранят свое состояние в реляционной базе данных и обеспечивают объектно-ориентированное отображение постоянных данных. В отличие от продуктов объектно-реляционного отображения, EJB имеют жесткую спецификацию, что делает возможным использование продуктов от различных поставщиков. К сожалению, EJB стандарт ограничен в объектно-ориентированном отношении. Они не поддерживают наследование, полиморфизм и т.п. Так же EJB компоненты требуют больших затрат для их написания и часто специального программного обеспечения для их работы.

На сегодняшний день существуют различные фреймворки, использующие данную технику программирования. Вот некоторые из них:

Hibernate, iBATIS, Java Data Objects (JDO), JPOX, Cayenne, TopLink, JPA.

При организации ORM с использованием различных технологий необходимо создать файлы отображения объектов; создать конфигурационные файлы, в которых указываются файлы ресурсов, источники данных, поддержка транзакций и т.д.

2.2.1 Проектирование слоя бизнес логики и бизнес правил

Принцип работы данной системы:

Администратор заносит данные о работниках, чемпионатах, командах;

Пользователи просматривают турнирную таблицу и информацию о чемпионатах;

Регистрируются не обязательнаю, она необходима только для модификации данных;

Была созданная дополнительная таблица для реализации связи много-ко-многим. zakaz_dop_uslugi (связывает заказ с дополнительными услугами).

Следовательно, можно спроектировать такие классы домена (рисунок 2.4).

Рисунок 2.4 - Классы домена

Согласно бизнес-логике системы необходимо автоматически начислять очки за проигрыши, выигрыши и ничьи соответственно.

2.2.2 Проектирование слоя доступа к данным

Для доступа к данным, хранящимся во внешнем хранилище, удобнее всего определить отдельные интерфейсы с методами для манипуляции данными. Реализация этих интерфейсов может быть любая, например, использующая JDBC или JPA, JAXB или даже простые Java-коллекции. В качестве упращения данного курсового проекта был выбран JPA. Для того, чтобы можно было использовать разные реализации интерфейсов доступа к данным удобно применить шаблон проектирования "Абстрактная фабрика" или "Фабричный метод". В данном случае такой фабрикой выступает абстрактный класс DAOFactory, который содержит определение абстрактных методов, возвращающих реализации интерфейсов(рисунок 2.4).

Среди всех операций доступа к данным можно отчетливо выделить базовые CRUD (create, read, update, delete) опреации - создание объекта, удаление объекта, обновление объекта, получение объекта по идентификатору, и получение всех объектов. Вынесение таких операций в отдельный супер класс позволит избежать дублирования кода. Такие базовые операции также были вынесены в отдельный базовый интерфейс IGenericDao, который используя Java Generics позволяет указать класс объектов, с которыми будет проходить работа.

Рисунок 2.4 - Диаграмма классов DAO

2.2.3 Проектирование слоя отображения

Данный слой представляет собой тонкий клиент.

Для работы с приложением были созданы страниц, который обеспечивают вывод, добавление, редактирование и удаление данных. Главная страница, на которую попадает незарегестрированный пользователь, index.jsp. Также были созданы дополнительные странички для добавления и редактирования данных, но только на правах администратора.

3. Разработка

3.1 Разработка базы данных системы

3.1.1 Разработка схемы базы данных

Исходя из анализа, проектирования слоя бизнес логики и правил, структуру БД можно сделать следующей (рисунок 3.1)

Рисунок 3.1 - Логическая схема БД

Физическая схема БД показана на рисунке 3.2

Рисунок 3.2 - Физическая схема БД

В базе данных программной системы содержится вся информация относительно её объектов, а именно:

Турнирная таблица;

Команды;

Пользователь;

Работник;

Зарплата;

Чемпионат.

В каждой таблице уникальный первичный ключ является внешним. Это дополнительное служебное поле, добавленное к уже имеющимся информационным полям таблицы, единственное предназначение которого -- служить первичным ключом. Значения этого поля не образуется на основе каких-либо других данных из БД, а генерируются искусственно. Главное достоинство внешнего ключа состоит в том, что он никогда не изменяется, поскольку не является информативным полем таблицы (не несёт никакой информации об описываемом записью объекте). Использовать внешний ключ имеет смысл в случае, когда возможны изменения полей, составляющих (естественный) первичный ключ. В этом случае возникает проблема так называемых "каскадных изменений". При использовании же внешнего ключа в качестве первичного, изменять его не придётся. Также, при выполнении запросов, использующих внешние ключи, сравнение полей будет происходить быстрее, в особенности, если естественный первичный ключ представляет собой строку.

3.1.2 Обеспечение целостности данных

Ограничения целостности приведены в таблице 3.1

Таблица 3.1 - Описание таблиц БД

Название таблицы	Описание	Тип данных	Ограничение
	идентификационный код работника		Первичный ключ
	Адрес работника	строка, 20 символов	обязательное для ввода
	Дата рождения	строка, 20 символов	обязательное для ввода
	Фамилия, имя. Отчество работника	строка, 60 символов	обязательное для ввода;
	Телефонный номер работника	Строка 20 символов	обязательное для ввода
	Внешний ключ пользователя	целое число
	Внешний ключ чемпионата	целое число	для ввода; уникальных значений
	идентификационный код матча		Первичный ключ
	Дата проведения матча	строка, 20 символов	обязательное для ввода
	Команда играющая в гостях	строка, 20 символов	обязательное для ввода
	Принимающая команда	строка, 20 символов	обязательное для ввода
	Счет игры	строка, 20 символов
	Номер тура	целое число	обязательное для ввода
	Внешний ключ команды	целое число	для ввода; уникальных значений
	идентификационный код пользователя		Первичный ключ
	Логин для входа на сай	строка, 20 символов	обязательное для ввода
	Пароль для входа на сай	строка, 20 символов	обязательное для ввода
	Внешний ключ роли	целое число	для ввода; уникальных значений
	идентификационный код таблицы		Первичный ключ
	Количество матчей, сыгранных в ничью	целое число	обязательное для ввода
	Количество очков за матч	целое число	обязательное для ввода
	Количество проигранных матчей	целое число	обязательное для ввода
	Количество выигранных матчей	целое число	обязательное для ввода
	идентификационный код зарплаты		Первичный ключ
	Количество выработанных часов	целое число	обязательное для ввода
	Размер премии	Вещественный тип данных
	Размер штрафа	Вещественный тип данных
	Внешний ключ работника	целое число	для ввода; уникальных значений
	идентификационный код права		Первичный ключ
	Внешний ключ роли	целое число	для ввода; уникальных значений
	Действие, которое может выполнять указанная роль	строка, 30 символов	для ввода; уникальных значений
	идентификационный код роли		Первичный ключ
		строка, 30 символов	обязательное для ввода
	идентификационный код команды		Первичный ключ
	Название города	строка, 20 символов	обязательное для ввода
	Название команды	строка, 20 символов	обязательное для ввода
	ФИО тренера	строка, 60 символов	обязательное для ввода
	Внешний ключ таблицы	целое число	обязательное для ввода
	идентификационный код чемпионата		Первичный ключ
	Дата проведения чемпионата		обязательное для ввода
	Название страны	строка, 40 символов	обязательное для ввода
	Внешний ключ таблицы	целое число	обязательное для ввода

3.1.3 Разработка базовых запросов

При разработке базовых запросов, JPQL был выбран языком разработки.

Ниже приведено описание основных запросов, их реализация приведена в приложении А.

getKomandasByTablicaId - запрос на выборку значений из таблицы «Команда», где id таблицы - параметр для получения команды.

findKomandaByName- запрос на выборку команды, где name таблицы - параметр для получения команды.

getTablicaByChempionatId - запрос на выборку значений из таблицы «Таблица», где id чемпионата - параметр для получения таблицы.

getKomandasByTablicaId - запрос на выборку значений из таблицы «Команда», где id таблицы - параметр для получения таблицы.

findUserByNameAndPassword- запрос на выборку значений из таблицы «Пользователь», где login пользователя равно первому параметру, а password второму.

getWorkerByChempionatId- запрос на выборку значений из таблицы «Работник», где id чемпионата - параметр для получения работника.

getZarplatasByWorkerId - запрос на выборку значений из таблицы «Зарплата», где id работника - параметр для получения зарплаты.

3.1.4 Создание ролей, выбор индексов и представлений

Роли:

Были созданы несколько ролей с различными правами доступа к базам данных:

Create role "admin" LOGIN UNENCRYPTED PASSWORD "qwerty"

Create role "manager" LOGIN UNENCRYPTED PASSWORD "qwerty1"

Create role "director" LOGIN UNENCRYPTED PASSWORD "qwerty2"

Права доступа к отношениям chempionat, komanda, matchi, prava, "role", tablica, users, worker, zarplata могут быть описаны следующим образом:

grant select, delete, insert, update on chempionat, komanda, matchi, prava, "role", tablica, users, worker, zarplata to admin

grant select, delete, insert, update on tablica, matchi, komanda to manager

Индексы:

При выборе индексов главным критерием было, частое обращение к определенному полю

Для повышения эффективности работы с данными были созданы индексы для полей часто используемых при выборке данных:

create index i_worker on worker(id);

create index i_komanda on komanda(id);

create index i_matchi on matchi(id);

create index i_zarplata on zarplata(id)

Представления:

Для реализации частичного доступа к таблице tablica было создано следующее представление:

create view w_guest (kolnichiyih,kolocheck,kolproigrashey,kolviigrashey,idchampionata) as

select kolnichiyih, kolocheck, kolproigrashey, kolviigrashey, idchampionata from tablica ;

create role guest LOGIN UNENCRYPTED PASSWORD "qwerty3"

grant select on w_guest to guest

3.1.5 Разработка хранимых процедур и триггеров

Триггеры:

1) Триггер, который вносит значение в поле premiya при добавлении записи в таблицу Zarplata. Если значение поля kolChasov превышает определенное значение.

CREATE OR REPLACE FUNCTION ins()

RETURNS trigger AS

UPDATE "zarplata"

SET "premiya" =("kolchasov" - 176)*100

From "zarplata", "worker"

where ("kolchasov" >8);

LANGUAGE "plpgsql";

CREATE TRIGGER trig_11 AFTER INSERT ON "zarplata"

FOR EACH ROW EXECUTE PROCEDURE ins();

2) Триггер, который добавляет запись в поле сумма таблицы зарплата, при добавлении или обновлении записи в таблице. Значение этого поля определяется значением полей ставка, штраф и премия.

create or replace function addSumInZarplata()returns trigger as

declare shtr float:=(select shtraf from zarplata where id=new.id);

declare prem float:=(select premiya from zarplata where id=new.id);

declare s float:= (select summa from zarplata where id=new.id);

update zarplata set

summa = s+prem-shtr where id=new.id;

language plpgsql;

create trigger trigAddSumZarplat

on zarplata for each row

execute procedure addSumInZarplata();

Хранимые процедуры :

1) Разработать хранимую процедуру, которая будет возвращать список матчей, которые должны состояться сегодня. Входные параметры отсутствуют. Выходным параметром будет таблица матчей.

CREATE OR REPLACE FUNCTION func_1()

RETURNS TABLE(id integer, gost character varying(30), hozain character varying(30),

schet character varying(10), tur integer, idkomandy integer, data date) AS $$

SELECT * FROM "matchi" WHERE "data" = timenow()::date; $$

2) Разработать хранимую процедуру, которая будет возвращать название команды, которая набрала наименьшее количество очков в определённом чемпионате. Входные параметры - название страны. Выходным параметром будет название команды.

CREATE OR REPLACE FUNCTION func_2(strana character varying(40))

SELECT "name" FROM "komanda", "tablica", "chempionat" WHERE "komanda"."idtablici" = "tablica"."id" AND "kolocheck" IN (SELECT MIN("kolocheck") FROM "tablica") AND "idchampionata" IN (SELECT "id" FROM "chempionat" WHERE "strana" = $1); $$

3) Разработать хранимую процедуру, которая будет возвращать top-10 команд турнирной таблицы. Входные параметры - название страны. Выходным параметром будет таблица, состоящая из названий 10-ти лучших команд и их количества очков.

CREATE OR REPLACE FUNCTION func_3(strana character varying(40))

RETURNS TABLE(_name character varying(20), kolocheck integer) AS $$

WITH subquery AS (SELECT "name", "kolocheck" FROM "komanda", "tablica", "chempionat" WHERE "komanda"."idtablici" = "tablica"."id" AND "idchampionata" IN (SELECT "id" FROM "chempionat" WHERE "strana" = $1) GROUP BY 1, 2 ORDER BY "kolocheck" DESC)

SELECT * FROM "subquery" GROUP BY 1, 2 HAVING COUNT("name") <= 10; $$

4) Разработать хранимую процедуру, которая будет возвращать название команды лидера турнирной таблицы определенного чемпионата. Входные параметры - название страны. Выходным параметром будет название лидера.

CREATE OR REPLACE FUNCTION func_5(strana character varying(40))

RETURNS character varying(20) AS $$

SELECT "name" FROM "komanda", "tablica", "chempionat"

WHERE "komanda"."idtablici" = "tablica"."id" AND "kolocheck" IN (SELECT MAX("kolocheck") FROM "tablica") AND "idchampionata" IN (SELECT "id" FROM "chempionat" WHERE "strana" = $1); $$

3.1.6 Организация защиты данных

В разработанной системе имеется несколько ролей и для каждой них в программной системе «Футбольный чемпионат» разный функционал. Возможности каждого из видов пользователей в данной программной системе приведены в таблице 3.2

Таблица 3.2- Защита данных

Пользователь/ Страница	Администратор	Зарегистрированный пользователь	Незарегистрированный пользователь
	Просмотр списка чемпионатов, список мачей, проведённых в текущий день,турнирной таблицы, переход по страницам, изменение данных таблицы чемпионата	Просмотр списка чемпионатов, список мачей, проведённых в текущий день турнирной таблицы, переход по страницам, переход на страницу личной информации	Просмотр списка чемпионатов, список мачей, проведённых в текущий день турнирной таблицы переход по страницам, возможность регистрации
	Редактирование данных таблицы	Просмотр турнирной таблицы, детальной информации о команде, топ 10 команд, лучшую и худшую команду	Просмотр турнирной таблицы, детальной информации о команде, топ 10 команд, лучшую и худшую команду
addEdtKomanda.jsp	Редактирование данных о команде
		Просмотр детальной информации о команде	Просмотр детальной информации о команде
	Просмотр матчей, добавление, удаление, редактирование	Просмотр матчей, изменение данных матча	Просмотр матчей
	Добавление, удаление, изменение прав
	Просмотр зарплаты	Просмотр, редактирование зарплаты

3.1.7 Объектно-реляционное отображение

При разработке программы осуществляется доступ к данным, поэтому для упрощения разработки такой программы и для увеличения эффективности и скорости работы с полученными данными использовалось объектно-реляционное отображение.

Объектно-реляционное отображение (ORM) - это техника программирования, которая связывает реляционную базу данных с концепциями объектно-ориентированного программирования и создает «виртуальную базу данных объектов».

ORM автоматически синхронизируют загруженные в память объекты с базой данных. Для того чтобы это было возможным, после создания объект-в-SQL-преобразующего SQL-запроса полученные данные копируются в поля объекта, как во всех других реализациях ORM.

Системы управления реляционными базами данных показывают хорошую производительность на глобальных запросах, которые затрагивают большой участок базы данных, но объектно-ориентированный доступ более эффективен при работе с малыми объёмами данных, так как это позволяет сократить семантический провал между объектной и реляционной формами данных.

Все системы ORM обычно проявляют себя в том или ином виде, уменьшая в некотором роде возможность игнорирования базы данных. Более того, слой транзакций может быть медленным и неэффективным (особенно в терминах сгенерированного SQL). Все это может привести к тому, что программы будут работать медленнее и использовать больше памяти, чем программы, написанные «вручную».

Но ORM избавляет программиста от написания большого количества кода, часто однообразного и подверженного ошибкам, тем самым значительно повышая скорость разработки. Кроме того, большинство современных реализаций ORM позволяют программисту при необходимости самому жёстко задать код SQL-запросов, который будет использоваться при тех или иных действиях (сохранение в базу данных, загрузка, поиск и т. д.) с постоянным объектом.

При разработке приложения, которое требует осуществления доступа к данным, необходимо упростить разработку такого приложения, увеличив эффективность и скорость работы с получаемыми данными. Поэтому данная проблема остаётся актуальной и сегодняшнее время.

Для её решения был выбран JPA(Java Persistence API).

На приведенной ниже диаграмме показана взаимосвязь между основными компонентами JPA архитектуры.

Рисунок 3.3 - Архитектура JPA

Persistence - класс содержит вспомогательные статические методы для получения EntityManagerFactory независимым от поставщика способом.

EntityManagerFactory - интерфейс, реализация которого является фабрикой для создания объектов EntityManager.

EntityManager - является основным JPA интерфейсом используемый в приложениях. Каждый EntityManager управляет набором хранимых объектов и содержит API для вставки новых объектов и удаления существующих. С каждым EntityManager связан свой EntityTransaction и, также, EntityManager выступает фабрикой для объектов Query.

Entity - сущность, которая является хранимым объектом.

EntityTransaction - объект, который производит управления транзакциями при выполнении операций с хранимыми объектами Entity. Операции группируются и либо выполняются полностью, либо нет, оставляя хранилище данных в неизменном состоянии.

Query - интерфейс для выполнения запросов по нахождению хранимых объектов, которые удовлетворяют заданным критериям. JPA поддерживает запросы на объектном языке Java Persistence Query Language (JPQL) и стандартном структурированном языке Structured Query Language (SQL). Получить экземпляры Query можно из объекта EntityManager.

3.2 Разработка модулей системы

3.2.1 Разработка модулей слоя бизнес-логики и бизнес-правил

Данный модуль представляет собой описания всех сущностей нашей БД. Он включает в себя одиннадцать классов, а именно:

Matchi.java - класс, который описывает матчи. Содержит такую информацию: дата проведения матча, гость, хозяин, счёт матча, номер тура. Он содержит методы получения и записи полей.

Komanda.java - класс, который описывает команды. Содержит такую информацию: название команды, ФИО тренера, город команды. Он содержит методы получения и записи полей.

Tablica.java - класс, который описывает турнирную таблицу. В нём содержатся поля: количество очков команды, количество проигрышей, выигрышей и ничьих. Он содержит методы получения и записи полей.

Chempionat.java - класс, который описывает чемпионат. В нём содержатся следующая информация: дата начала дата окончания мемпионата, название страны, в которой он проводится. Он содержит методы получения и записи полей.

Worker.java - класс, который описывает работника. В нём содержатся следующая информация: ФИО работника, дата рождения, телефон, адрес. Он содержит методы получения и записи полей.

User.java - класс, который описывает пользователя. В нём содержатся следующая информация: логин и пароль для входа в систему. Он содержит методы получения и записи полей.

Role.java - класс, который описывает роль пользователя. В нём содержатся следующая информация: имя пользователя. Он содержит методы получения и записи полей.

Prava.java - класс, который описывает права пользователя. В нём содержатся следующая информация: права, под пользователь которыми он входит в систему

3.2.2 Разработка модулей слоя доступа к данным

Доступ к данным осуществляется с помощью DAO. Этот модуль представлен двумя пакетами с интерфейсами и их реализациями. В нём содержатся следующие интерфейсы:

– ITablicaDao.java - интерфейс, который содержит описания методов, для работы c таблицей. В нём описан следующий методы:

public Collection getTablicasByChempionatId(Integer chId) throws PersistenceException метод для получения всех таблиц для заданного чемпионата.

Реализация методов находится в классе TablicaDaoJpa.

– IKomandaDao.java - интерфейс, который содержит описания методов, для работы со списком команд. В нём описаны следующие методы:

a) public Collection getKomandasByTablicaId(Integer chId) throws PersistenceException метод для получения всех команд определенной турнирной таблицы;

b) public Komanda findKomandaByName(String name) throws PersistenceException метод для получения команды по имени.

c) getTheWorstKomandaByChampId(String name) throws PersistenceException метод для получения наихудшей команды в чемпионате;

d) public String getTheBestKomandaByChampId(String name) throws PersistenceException метод для получения наилучшей команды в чемпионате;

e) public Collection getTopTenKomandasByChampId(String name) throws PersistenceException метод для получения 10 наилучших команд в чемпионате;

...

Подобные документы

Структура базы данных. Визуализация трехуровневой архитектуры, состоящей из презентационного слоя, бизнес-слоя и слоя баз данных, реализованной с помощью UML схем. Основные структурные особенности трехслойных приложений. Исходный код некоторых модулей.

курсовая работа , добавлен 03.11.2012

Проектирование модели разрабатываемой базы данных гостиниц. Разработка триггеров, хранимых процедур, запросов. Создание пользовательского интерфейса. Автоматизация работы по регистрации, учету, поиску, а также по формированию отчетности о работодателях.

курсовая работа , добавлен 29.11.2015

Характеристика основных потоков данных, существующих на предприятии. Способы и средства для разработки программного обеспечения. Проектирование пользовательского интерфейса. Разработка слоя взаимодействия с базой данных. Разработка слоя бизнес сервисов.

дипломная работа , добавлен 10.07.2017

Определение функциональных зависимостей. Разработка структуры базы данных. Организация запросов к базе данных. Использование триггеров для поддержки данных в актуальном состоянии. Разработка хранимых процедур и функций. Ограничения ведения базы данных.

курсовая работа , добавлен 17.06.2014

Сущность базы данных - набора, совокупности файлов, в которых находится информация. Система управления базой данных - программная система (приложение), обеспечивающая работу с базой данных (файлами данных). Назначение и польза от применения триггеров.

курсовая работа , добавлен 22.02.2011

Проектирование реляционной базы данных, организация выборки информации из нее. Разработка представлений для отображения результатов. Проектирование хранимых процедур. Механизм управления данными при помощи триггеров. Требования к техническому обеспечению.

дипломная работа , добавлен 03.07.2011

Разработка и отладка БД серверного типа с веб-интерфейсом "Учет продукции" для мебельного производства. Физическая модель данных. Описание индексов и ограничений, запросов и представлений данных, отчетов и диаграмм. Описание триггеров и хранимых процедур.

курсовая работа , добавлен 20.02.2015

Язык манипуляции данными. Процесс отбора данных. Использование агрегатных функций и специальных операторов в условиях отбора. Создание и использование представлений и хранимых процедур. Использование триггеров, разработка интерфейса пользователя.

лабораторная работа , добавлен 13.02.2013

Логическая и физическая структура базы данных. Аппаратное и программное обеспечение системы. Создание представлений, хранимых процедур, пользовательских функций, триггеров. Описание основной структуры ASP.NET документов. Пользовательский интерфейс.

курсовая работа , добавлен 21.05.2013

Понятие базы данных. Разработка таблиц, форм ввода и вывода информации, основных запросов, хранимых процедур и триггеров базы "Доска объявлений". Подготовка для вывода на печать. Анализ необходимости администрирования, средств защиты информации.

Чемпионат по футболу »

1. Постановка задачи.. 2

2. Проектирование базы данных.. 2

2.1. Основные понятия. 2

2.2. Нормализация баз данных. 3

3. Пояснения к проекту.. 6

4. Последовательность работы... 6

4.1. Создание таблиц.. 6

4.1.1. Средства для работы с базами данных. 6

4.1.2. Инструментальные средства. 7

4.1.3. Компоненты.. 7

4.1.4. Псевдоним базы данных. 7

4.1.5. Создание базы данных. 7

4.1.6. Создание псевдонима. 7

4.1.7. Создание таблиц. 9

4.2. Создание форм.. 11

4.3. Доступ к базе данных. 12

4.4. Использование модуля данных. 13

4.5. Навигация по таблицам базы данных. 14

4.5.1. Форма Список команд . 14

4.5.2. Перемещение по записям.. 15

4.5.3. Форма Список матчей . 16

4.5.4. Форма Список голов . 21

4.5.5. Задание для самостоятельной работы.. 21

5. Список литературы... 21

6. Приложение. Пример реализации поиска.. 22

1. Постановка задачи

Создать базу данных Чемпионат по футболу , которая будет состоять из нескольких таблиц. Для заполнения таблиц создать формы. Предусмотреть возможность поиска информации по ключевым полям.

2. Проектирование базы данных

2.1. Основные понятия

База Данных – организованная совокупность данных, предназначенная для длительного хранения во внешней памяти ЭВМ, постоянного обновления и использования. (Ершов словарь по информатике).

Можно доказать, что любую структуру данных можно преобразовать в простую двумерную таблицу. Такое представление является наиболее удобным и для пользователя, и для машины.

Реляционная база данных - совокупность данных состоящих из связанных двумерных таблиц.

Примечание

Название произошло от английского слова «relation» - отношение.

Поле таблицы

Номер

Имя абонента

Адрес

Запись таблицы

Петров Евгений

Садовая ул., 18

Дядя Коля

Зеленая ул., 45-2-56

Химчистка

Киевская ул., 123

Основные понятия реляционных баз данных

Любые совокупности данных представляются в виде двумерных таблиц , каждая из которых содержит информацию об объектах определенного типа. Каждая таблица состоит из фиксированного числа столбцов и переменного числа строк . Запись – строка таблицы.
Каждая запись содержит информацию об отдельном экземпляре объекта. Поле – столбец таблицы.
Каждый столбец представляет собой конкретное данное – одну характеристику объекта (атрибут). Для каждого поля разработчик должен определить:

· уникальное имя поля;

· тип поля;

· дополнительные характеристики (длину, формат) поля.

Ключ – одно или несколько полей для идентификации записей таблицы. Описание полей, определяемое разработчиком, называется структурой таблицы. Каждое поле может входить в несколько таблиц. Изменение количества полей и (или) их типов является особой операцией.

Основная идея реляционного подхода – представить произвольную структуру данных в виде простой двумерной таблицы. Такой процесс называется нормализацией структуры.

2.2. Нормализация баз данных

При проектировании структуры базы данных могут возникнуть проблемы:

· избыточность информации;

противоречивость информации; потеря целостности (взаимосвязь между данными).

Процесс проектирования базы данных с использованием метода нормальных форм является пошаговым и заключается в последовательном переводе по определенным правилам отношений из первой нормальной формы в нормальные формы более высокого порядка.

Приступим к разработке базы данных, в которой будет храниться информация о футбольном чемпионате страны (дата матча, играющие команды, забитые голы). Представим эту информацию в виде таблицы 1. В структуре таблицы указаны только названия полей, т. к. тип и размерность полей на данном этапе значения не имеют.

Таблица 1

Имя поля

Дата матча

Команда хозяев: название, город, тренер

Команда гостей: название, город, тренер

Игрок, забивший гол

Существуют основные правила нормализации структуры базы данных. Приведем только правила, с которыми будем работать.

Правило 1: В таблице необходимо разделить составные поля на отдельные элементы данных. Каждое поле таблицы должно представлять уникальный тип информации. Т. е. необходимо избавиться от повторяющихся полей (групп).

Правило 2: Каждая таблица должна иметь уникальный идентификатор (первичный ключ), который может состоять из одного или нескольких полей.

Правило 3: В таблице не должно быть данных, не относящихся к объекту, определяемому первичным ключом.

1 шаг (Правило 1)

В таблице 1 второе и третье поле являются составными, и содержат информацию о названии команды, города, фамилии тренера. В соответствии с Правилом 1 необходимо эти поля разделить. У нас получится новая таблица 2.

Таблица 2

Имя поля

Дата матча

Команда хозяев: название

Команда хозяев: город

Команда хозяев: тренер

Команда гостей: название

Команда гостей: город

Команда гостей: тренер

Игрок, забивший гол

Признак команды, к которой принадлежит игрок

Время (число минут от начала матча)

Еще одно требование, которое мы должны учесть – это необходимость избавления от повторяющихся полей (групп). На первый взгляд может показаться, что в таблице 2 повторяющимися группами полей являются поля с информацией о командах хозяев и гостей. Но эти поля имеют различное функциональное значение.

2 шаг (Правило 2)

Записи таблицы 2 не содержат уникального ключа, по которому однозначно можно определить проводимый матч. Поэтому введем в таблицу 2 дополнительное поле ключа – код матча. У нас получится новая таблица 3.

Таблица 3

Имя поля

Код матча (ключ)

Дата матча

Команда хозяев: название

Команда хозяев: город

Команда хозяев: тренер

Команда гостей: название

Команда гостей: город

Команда гостей: тренер

Игрок, забивший гол

Признак команды, к которой принадлежит игрок

Время (число минут от начала матча)

Для каждого гола в таблице 3 содержится повторяющаяся информация о дате матча, о командах. Поэтому разобьем эту таблицу на две таблицы, одна будет содержать данные о матчах, а другая – о голах, забитых в каждом конкретном матче. Структура этих таблиц приведена в таблицах 4 и 5.

Таблица 4

Имя поля

Код матча (ключ)

Дата матча

Команда хозяев: название

Команда хозяев: город

Команда хозяев: тренер

Команда гостей: название

Команда гостей: город

Команда гостей: тренер

Таблица 5

Имя поля

Код гола (ключ)

Код матча

Игрок, забивший гол

Признак команды, к которой принадлежит игрок

Время (число минут от начала матча)

Таблицы 4 и 5 связаны по полю Код матча , которое для таблицы 4 является уникальным. Чтобы обеспечить уникальность записей таблицы 5, в нее введен ключ Код гола .

3 шаг (Правило 3)

Для выполнения Правила 3 необходимо выделить в отдельную таблицу те поля, которые не зависят от ключа Код матча . В таблице 4 такими полями являются поля, которые определяют команду. Разобьем таблицу 4 на две таблицы: первая – информация о матчах, вторая – информация о командах (см. таблицы 6 и 7).

Таблица 6

Имя поля

Код матча (ключ)

Дата матча

Код команды хозяев

Код команды гостей

Таблица 7

Имя поля

Код команды (ключ)

Название

В результате наша база данных Чемпионат по футболу будет иметь структуру, показанную на рисунке 1.

3. Пояснения к проекту

Проект будет состоять из пяти форм:

Список матчей

Список команд

Список голов

Поиск

4. Последовательность работы

4.1. Создание таблиц

4.1.1. Средства для работы с базами данных

Средства Delphi , предназначенные для работы с базами данных, можно разделить на два вида:

· Инструментальные средства – специальные программы, обеспечивающие обслуживание баз данных вне разрабатываемых приложений.

· Компоненты , предназначенные для создания приложений, осуществляющих операции с базами данных.

4.1.2. Инструментальные средства

· Borland Database Engine (BDE) – процессор баз данных, который представляет собой набор динамических библиотек и драйверов, предназначенных для организации доступа к базам данных из Delphi-приложений.

· BDE Administrator – утилита для настройки различных параметров BDE.

· Database Desktop – программа создания и редактирования таблиц, SQL-запросов.

· SQL Explorer – Проводник баз данных, позволяющий просматривать и редактировать базы данных.

4.1.3. Компоненты

Приведем компоненты, которые будут использованы в данном проекте.

Table – набор данных, основанный на таблице базы данных (страница BDE );

DataSource – источник данных (страница Data Access );

DBGrid – таблица (страница Data Controls );

DBNavigator – навигационный интерфейс (страница Data Controls );

DBEdit – однострочный редактор (страница Data Controls ).

4.1.4. Псевдоним базы данных

Разрабатывая программу, трудно сразу предусмотреть на каком диске, в каком каталоге будут находиться файлы базы данных во время их использования. Для решения этой проблемы в Delphi используется псевдоним (alias ), который указывает место нахождение файлов базы данных. Псевдоним – это короткое имя, поставленное в соответствие реальному, полному имени каталога базы данных. Псевдонимы сохраняются в реестре, и потом все программы при запуске смогут по этим псевдонимам найти таблицу и прочитать необходимые настройки, которые надо использовать при доступе к данным.

Примечание

В принципе, можно обращаться к таблицам и без псевдонимов, но в этом случае путь придется жестко прописывать в программе. В этом случае лучше хранить таблицы и исполняемый файл в одной и той же папке.

4.1.5. Создание базы данных

Процесс создания базы данных может быть представлен как последовательность следующих шагов:

1. Создание папки.

2. Создание псевдонима.

3. Создание таблиц.

Создадим папку для нашего проекта и подпапку для базы данных с помощью средств Windows. Имя папки – База Данных , имя папки – Данные .

4.1.6. Создание псевдонима

Псевдоним (alias) может быть создан при помощи утилиты BDE Administrator :

C:\Program Files\Common Files\Borland Shared\BDE\bdeadmin. exe

На Рисунке 2 приведен вид диалогового окна BDE Administrator после запуска утилиты.

В левой части окна, на вкладке Databases , перечислены псевдонимы, зарегистрированные на данном компьютере. Для создания нового псевдонима необходимо выбрать команду меню Object – New . Откроется новое диалоговое окно New Database Alias (Рисунок 3) из списка Database Driver Name выберем драйвер (тип базы данных) STANDARD , который обеспечивает доступ к таблицам в формате Paradox .

Для подтверждения выбора драйвера кликнем на клавише OK . В результате в список псевдонимов будет добавлен новый элемент (см. Рисунок 4).

Теперь можно изменить автоматически созданное администратором имя псевдонима и задать путь к файлам базы данных.

Имя псевдонима можно изменить, щелкнув правой кнопкой мыши на имени псевдонима (на вкладке Databases ), в открывшемся контекстном меню выбрать команду Rename и ввести новое имя – SPORT .

Путь к файлам базы данных вводится на вкладке Definition в поле Path с клавиатуры или с помощью стандартного диалогового окна Select Directory, которое открывается щелчком на кнопке с тремя точками, находящейся в конце поля Path (см. Рисунок 5).

Для того чтобы созданный псевдоним был зарегистрирован в файле конфигурации (idapi. cfg ), необходимо выполнить команду в меню Object – Apple (Применить) . В открывшемся диалоговом окне Confirm следует подтвердить необходимость сохранения изменений в файле конфигурации.

4.1.7. Создание таблиц

Приступим к созданию таблиц базы данных Чемпионат по футболу : таблица матчей – Match , таблица команд – Team и таблица голов – Goal . Структура этих таблиц приведена в таблицах 8, 9 и 10 соответственно.

Таблица матчей – Match Таблица 8

(имя поля)

Примечание

Код матча (ключ)

Дата матча

Код команды хозяев

Код команды гостей

Таблица команд – Team Таблица 9

(имя поля)

Примечание

Код команды (ключ)

Название

Таблица голов – Goal Таблица 10

(имя поля)

Примечание

Код гола (ключ)

Код матча

Игрок, забивший гол

Признак команды, к которой принадлежит игрок: 1 – хозяин, 2 – гость.

Время (число минут от начала матча)

Таблицы создаются с помощью входящей в состав Delphi утилиты Database Desktop . Эта утилита позволяет создавать, просматривать и модифицировать таблицы баз данных различных форматов. Вызвать утилиту Database Desktop можно:

C:\Program Files\Common Files\Borland Shared\Database Desktop\dbd32.exe

Для создания таблицы в окне Database Desktop выполните команду File- New- Table ... Сначала в окне Create Table необходимо из раскрывающегося списка выбрать тип таблицы и нажать клавишу Ok . Пусть тип базы будет Paradox7 . После этого открывается новое окно (см. рисунок 5), в котором необходимо создать структуру таблицы Match .

Для каждого поля таблицы необходимо указать имя, тип, если нужно размер поля. Имя поля используется для доступа к данным. В качестве имени используется последовательность букв латинского алфавита и цифр длиной не более 25 символов. Для определения типа поля используйте клавишу пробел или правую клавишу мыши. Тип Alpha означает текстовый (строковый) тип поля. Для этого поля необходимо указать его длину. Для полей с типом Number , Date длину не указывают. Необходимо отметить признак ключевого поля ID_ M , установив символ «*» в графе Key .

Примечание

Ключевые поля должны быть сгруппированы в верхней части таблицы.

После завершения заполнения таблицы сохраните ее, нажав кнопку Save as ... В открывшемся окне Save Table As ... в поле Имя файла введите имя таблицы Match , а в поле Alias выберите созданный ранее псевдоним SPORT . Для завершения работы нажмите клавишу Save .

При создании полей таблиц можно использовать задание ограничений на значения полей, которое заключаются в указании для этих полей следующих параметров:

1. Требование обязательного ввода значений (Required Field );

2. Минимальное значение (Minimum value );

3. Максимальное значение (Maximum value );

4. Значение по умолчанию (Default value );

5. Маска ввода (Picture ).

На Рисунке 6 приведен пример заполнения поля PR_ G (Признак команды ), с указанием ограничений на значение поля.

Аналогично создайте и сохраните таблицы команд – Team и голов – Goal .

Таблицы базы данных созданы, и теперь их можно приступить к разработке программы, использующей эти таблицы.

4.2. Создание форм

Создайте проект.

Таблица 10

Выделенная компонента

Окно инспектора объектов

Имя свойства

Действие

База данных СПОРТ

Сохраните модуль и проект под именами UnitGlavn и ProjectGlavn в папке База данных .

Создайте четыре формы с помощью команды File-New-Other. В открывшемся окне New Item выберите на вкладке New объект Form . Дайте имена формам и сохраните модули под именами, указанными в таблице.

Таблица 11

Название формы

Имя формы

Имя модуля

Список матчей

Список команд

Список голов

Поиск

На главную форму поместите пять кнопок:

Список матчей , Список команд , Список голов, Поиск, Выход .

Для каждой кнопки напишите соответствующую процедуру для открытия окна (см. таблицу 12).

Таблица 12

Выделенная компонента

Окно инспектора объектов

Имя свойства

Действие

Список матчей

FormMatch. Show;

Список команд

Список голов

Поиск

FormPoisk. Show;

Выход

В модуле главной формы после служебного слова implementation надо записать:

Uses UnitMatch, UnitTeam, UnitGoal, UnitPoisk;

Вернитесь к проекту.

4.3. Доступ к базе данных

Доступ к базе данных обеспечивают компоненты Database , Table и DataSource .

Компонент Database представляет базу данных как единое целое, т. е. совокупность таблиц, компонента Table – одну из таблиц базы данных. Компонента DataSource обеспечивает связь таблицы и компонента отображения или редактирования данных (см. рисунок 7).

4.4. Использование модуля данных

При конструировании формы невизуальные компоненты, используемые для доступа к данным, такие как DataSource или Table , размещаются на форме, но при выполнении приложения эти компоненты не видны. Поэтому их можно размещать в любом удобном месте формы, выступающей для них контейнером – модулем. Для размещения невизуальных компонентов, через которые осуществляется доступ к данным, предназначен специальный объект – модуль данных (см. рисунок 8).

Создайте новый объект DataModule , выполнив команду File- New- Data Module. Сохраните его модуль под именем UnitDModul в папке База данных .

На лист окна DataModule1 вставьте компонент Database (связь с сервером) со страницы BDE . В свойстве AliasName (имя псевдонима) выберите из списка: SPORT .

Добавьте в окно DataModule1 компоненты Table (набор данных) со BDE и DateSource (источник данных) со страницы Data Access и расположите их рядом друг с другом (см. рисунок 8).

Активизируем таблицу Match . Для этого установим свойства компонент Table1 и DataSource1 в том порядке, в каком они перечислены в таблице 13.

Таблица 13

Выделенная компонента

Окно инспектора объектов

Имя свойства

Действие

Примечание

TableMatch

Имя базы данных, частью которой является таблица. Используется псевдоним базы данных.

Match. db

Имя файла данных, для доступа к которому используется компонент.

Признак активизации файла данных (таблицы). True – открытие файла.

DS_Match

Имя компонента для доступа к его свойствам.

TableMatch

Имя компонента – входные данные.

Выполните аналогичные действия для таблиц Список команд – Team и Список голов – Goal . В результате окно DataModule1 будет выглядеть так, как приведено на рисунке 9.

4.5. Навигация по таблицам базы данных

4.5.1. Форма Список команд

Активизируйте форму Список команд . Поместите на нее компонент DBGrid (таблица данных) со страницы Data Controls (управление данными). Для этого объекта следует прописать DataSource (источник данных). Откройте это свойство. Вы увидите, что выбирать пока не из чего. В модуле формы Список команд после служебного слова implementation запишите:

Uses UnitDModul ;

Снова откройте свойство DataSource и выберите в нем единственную имеющуюся запись: DataModule1 . DS_Team . Теперь компонент DBGrid и компонент DataSource связаны друг с другом. В компоненте DBGrid появились названия полей созданной таблицы Team .

Перейдите в окно DataModule1 и щелкните два раза мышью по объекту TableTeam . Откроется небольшое окно DataModule1 . DS_ Team . Щелкните на поле этого окна правой кнопкой мыши и в контекстном меню выберите строку Add all fields (добавить все поля).

Перейдите к форме Список матчей и выполните двойной щелчок на объекте DBGrid . Открылось окно Editing DBGrid1. Columns (редактор столбцов). Щелкните на поле этого окна правой кнопкой мыши и в контекстном меню выберите строку Add All Fields (добавить все поля). В окне Editing DBGrid1. Columns появится список всех полей таблицы. Щелкните мышью на одном из появившихся названий полей. Откройте свойство Title (название) и для каждого поля в

свойстве Caption запишите название: Код команды, Название команды, Город, Тренер (см. рисунок 10).

В результате этих действий русские названия полей отразятся в таблице Список матчей . Закройте окно Editing DBGrid1. Columns .

4.5.2. Перемещение по записям

Для перемещения указателя текущей записи в наборе данных используются следующие методы:

процедура First – установка на первую запись;

процедура Next – установка на следующую запись (для последней записи указатель не перемещается);

процедура Last – установка на последнюю запись;

процедура Prior – установка на предыдущую запись (для первой записи указатель не перемещается).

Delphi предоставляет возможность перемещаться по набору данных с помощью управляющих элементов, в качестве которых можно использовать компоненты DBGrid и DBNavigator . Управление этими элементами приводит к автоматическому вызову ранее перечисленных методов.

Перейдем на форму Список команд . Добавим на форму компонент DBNavigator (навигатор базы данных) со страницы Data Controls (управление данными). Навигатор содержит кнопки, обеспечивающие выполнение различных операций с набором данных путем автоматического вызова соответствующего метода. Состав кнопок определяется свойством VisibleButtons. На рисунке 11 представлен общий вид компоненты DBNavigator .

Кнопки навигатора выполняют следующие действия:

Таблица 14

Номер кнопки на рисунке

Обозначение кнопки

Действие

Перемещение к первой записи

Перемещение к предыдущей записи

Перемещение к следующей записи

Перемещение к последней записи

Вставка новой записи перед текущей

Удаление текущей записи

Редактирование текущей записи

Сохранение отредактированной информации в базе данных.

Отмена результата редактирования или добавления новой записи

Внесите изменения в свойства компонента DBNavigator .

Таблица 15

Выделенная компонента

Окно инспектора объектов

Имя свойства

Действие

(источник данных)

DataModule1 .DS _Team

(установление связи объектов)

(показать подсказку)

(подсказка)

Щелкнуть на кнопке с тремя точками, расположенными справа. В появившемся окне встроенного редактора String List Editor заменить английские на русские названия кнопок:

Первая запись

Предыдущая запись

Следующая запись

Последняя запись

Вставка записи

Удаление записи

Редактирование записи

Сохранение изменений

Отменить изменения

Обновить изменения

Завершить работу, щелкнув на кнопке OK.

Сохраните изменения и запустите проект. Убедитесь, что все работает.

4.5.3. Форма Список матчей

Активизируйте форму Список матчей . Поместите на нее компонент DBGrid и выполните аналогичные действия п.4.5.1 для таблицы Match .

По таблице можно перемещаться программно, без использования компоненты DBNavigator . Для этого внесем изменения в этот компонент, становим свойства, которые позволят использовать для навигации по таблице Match только четыре кнопки First, Prior, Next, Last (см. таблицу 12). Установите эти свойства в соответствии с рисунком 12.

Добавьте на форму компоненты Button (Изменить, Добавить, Удалить, Подтвердить, Отменить) , Label для вывода состояния записи (Просмотр, Удаление, Редактирование, Вставка) и CheckBox для включения или выключения режима редактирования, как показано на рисунке 13. А так же разместите на форме компоненты меток и рядом с ними соответствующие компоненты для редактирования полей.

Рисунок 13

При заполнении полей Команда – хозяин , Команда – гость таблицы Список матчей , целесообразно значения этих полей выбирать из списка. Если для поля задана таблица выбора, то в него можно ввести только значение, содержащееся в таблице выбора. Это гарантирует, что в поле не будет введено недопустимое значение. Для этого воспользуемся компонентом DBLookupComboBox , с помощью которого можно выбирать нужную информацию из таблицы Team .

Выполните действия, приведенные в таблице 16.

Таблица 16

Выделенная компонента

Окно инспектора объектов

Имя свойства

Действие

Дата матча

DBEdit1 со страницы Data Control

DataModule1.DS_Match

Команда - хозяин

DBLookupComboBox1

DataModule1.Ds_Match

DataModule1.DS_Team

Команда - гость

DBLookupComboBox2

DataModule1.DS_Match

DataModule1.DS_Team

Для того чтобы программа, которую мы будем писать, легко читалась, введем обозначения созданных кнопок и меток. Для этого необходимо изменить свойство Name у соответствующих компонентов (см. таблицу 17).

Таблица 17

Компонента

Условное обозначение

Свойство Name

Изменить

Добавить

Удалить

Подтвердить

Отменить

Закрыть

Состояние записи

Дата матча

TDBLookupComboBox

Команда - хозяин

TDBLookupComboBox

Команда - гость

Таблица

Режим редактирования

UnitMatch .

1. В разделе Use

DB, DBTables , Dialogs, ExtCtrls, DBCtrls, Grids, DBGrids, StdCtrls, Mask;

2. А в разделе описания переменных перед implementation должна быть запись:

FormSpisok: TFormSpisok;

3. После записи {$R *.dfm} вставим две вспомогательные процедуры:

procedure TFormMatch. StateChange(Sender: TObject);

btnEdit. Enabled:=false;

btnInsert. Enabled:=false;

btnDelete. Enabled:=false;

btnChangeOK. Enabled:=true;

procedure TFormMatch. StateBrowse(Sender: TObject);

cbCanEditClick(Sender);

btnChangeOK. Enabled:=False;

4. Перед разделом private { Private declarations }в раздел описания Type вставим две строки:

procedure StateChange(Sender: TObject);

procedure StateBrowse(Sender: TObject);

5. Для каждой кнопки напишите соответствующую процедуру.

BtnEdit – Изменить – OnClick

DataModule1.DS_Match. Dataset. Edit;

lblChangeKind. Font. Color:=clTeal;

lblChangeKind. Caption:="РЕДАКТИРОВАНИЕ ЗАПИСИ";

StateChange(Sender);

BtnInsert – Добавить – OnClick

Var Nomer: Integer;

// Подтверждение в режим вставки

If MessageDlg("Добавить запись?",

<> mrYes then Exit;

DataModule1.DS_Match. Dataset. Last;

Nomer:=DataModule1.DS_Match. Dataset. FieldByName("ID_M").AsInteger;

DataModule1.DS_Match. Dataset. Append;

// Номер матча формируется автоматически, путем увеличения номера в последней записи

DataModule1.DS_Match. Dataset. FieldByName("ID_M").AsInteger:=Nomer+1;

lblChangeKind. Font. Color:=clGreen;

lblChangeKind. Caption:="ВСТАВКА ЗАПИСИ";

StateChange(Sender);

if DbeDat. CanFocus then DbeDat. SetFocus;

BtnDelete – Удалить – OnClick

// Запрос на подтверждение перехода в режим просмотра удаляемой записи

If MessageDlg("Удалить запись?",

mtConfirmation, , 0) <> mrYes then Exit;

lblChangeKind. Font. Color:=clRed;

lblChangeKind. Caption:="УДАЛЕНИЕ ЗАПИСИ";

StateChange(Sender);

if btnChangeCancel. CanFocus then btnChangeCancel. SetFocus;

B tnChangeOK – Подтвердить – OnClick

// Утверждение изменений в текущей записи (редактируемой или новой)

// или удаления текущей записи (просматриваемой)

If DataModule1.TableMatch. State in

// Проверка заполнения полей

If dbeDat. Text="" then

MessageDlg("Не задана дата матча", mtError, , 0);

if DbeDat. CanFocus then DbeDat. SetFocus;

If DBLHost. Text="" then

MessageDlg("Не задана команда - хозяин", mtError, , 0);

if DBLHost. CanFocus then DBLHost. SetFocus;

If DBLGuest. Text="" then

MessageDlg("Не задана команда - гость", mtError, , 0);

if DBLGuest. CanFocus then DBLGuest. SetFocus;

DataModule1.TableMatch. Post

else if lblChangeKind. Caption="УДАЛЕНИЕ ЗАПИСИ"

then DataModule1.TableMatch. Delete;

StateBrowse(Sender);

B tnChangeCancel – Отменить – OnClick

// Если набор данных находился в режиме просмотра (при удалении записи),

// то никаких действий метод Cancel не выполняет

DataModule1.TableMatch. Cancel

StateBrowse(Sender);

BtnClose – Закрыть – OnClick

cbCanEdit – OnClick

var bm1: TBookmark;

// Запоминание положения текущей записи

bm1:=DataModule1.Ds_Match. Dataset. GetBookmark;

// Отключение отображения изменений данных в визуальных компонентах

DataModule1.Ds_Match. Dataset. DisableControls;

If not cbCanEdit. Checked then begin

DataModule1.TableMatch. ReadOnly:=true;

// Блокировка элементов, связанных с переходом

// в режиме изменения записей

btnEdit. Enabled:=false;

btnInsert. Enabled:=false;

btnDelete. Enabled:=false;

btnChangeCancel. Enabled:=false;

btnChangeOK. Enabled:=false;

lblChangeKind. Font. Color:=clBlue;

lblChangeKind. Caption:="ПРОСМОТР ЗАПИСИ";

DBEDat. Enabled:=false;

DBLHost. Enabled:=false;

DBLGuest. Enabled:=false;

DataModule1.TableMatch. Active:=false;

DataModule1.TableMatch. ReadOnly:=false;

DataModule1.TableMatch. Active:=true;

// Разблокирование элементов, связанных с переходом

// в режиме изменения записей

btnEdit. Enabled:=true;

btnInsert. Enabled:=true;

btnChangeCancel. Enabled:=true;

btnChangeOK. Enabled:=true;

DBEDat. Enabled:=true;

DBLHost. Enabled:=true;

DBLGuest. Enabled:=true;

// Если набор данных пуст, то удаление записей запрещено

If DataModule1.Ds_Match. Dataset. RecordCount>0

then btnDelete. Enabled:=true

else btnDelete. Enabled:=false;

// Возврат в текущую запись

then DataModule1.Ds_Match. Dataset. GotoBookmark(bm1);

If DataModule1.Ds_Match. Dataset. BookmarkValid(bm1)

then DataModule1.Ds_Match. Dataset. FreeBookmark(bm1);

// Включение отображения изменений данных в визуальных компонентах

DataModule1.Ds_Match. Dataset. EnableControls;

FormMatch – OnCreate

// Первоначально изменение записей запрещено

cbCanEdit. Checked:=false;

// Запрет автоматического перехода в режим редактирования

DataModule1.DS_Match. AutoEdit:=false;

DBGridMatch. Columns.ReadOnly:=True;

FormMatch – OnShow

// Исходное состояние управляющих элементов

StateBrowse(Sender);

4.5.4. Форма Список голов

Самостоятельно разработайте процесс заполнения и навигацию в форме Список голов .

4.5.5. Задание для самостоятельной работы

Список матчей

Список команд

Закрыть

На оценку 5

Самостоятельно разработать форму поиска матчей:

1. по дате

2. по команде.

Для найденного матча показать список всех забитых голов и общий счет.

Описать процесс создания формы по примеру данного проекта.

5. Список литературы

В. Гофман, А. Хомоненко Работа с базами данных в Delphi, Санкт-Петербург «БХВ-Петербург», 2003 А. Желонкин Основы Программирования в интегрированной среде DELPHI. Практикум, М: Бином. Лаборатория базовых знаний, 2004 Н. Культин Основы программирования в Delphi 7, Санкт-Петербург «БХВ-Петербург», 2005
6. Приложение. Пример реализации поиска

Добавьте на форму компоненты DBGrid, GroupBox (Найти) , Button (Поиск, Выход) , CheckBox (По фамилии, По факультету) , Edit для ввода ключевых значений для поиска по полям DAT и FAK , как показано на рисунке 14.

Рисунок 14

Для того, чтобы программа, которую мы будем писать, легко читалась, введем обозначения созданных кнопок и меток. Для этого необходимо изменить свойство Name у соответствующих компонентов.

Таблица 16

Компонента

Условное обозначение

Свойство Name

Поиск

Выход

Найти

По фамилии

По факультету

Для ввода фамилии

Для ввода факультета

Таблица

В окне редактора форм перейдите в форму UnitPoisk .

1. В разделе Use должны быть включены следующие стандартные модули:

Windows, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, Controls, Forms,

DB ,Dialogs, StdCtrls, ExtCtrls, Grids, DBGrids;

2. Для поиска записей по полям служат методы Locate и Lookup, причем поля могут быть неиндексированными.

Функция Locate (const KeyFields: String;

const KeyValues: Variant;

Options: TLocateOptions): Boolean

ищет запись с заданными значениями полей. Если удовлетворяющие условиям поиска записи существуют, то указатель текущей записи устанавливается на первую из них и функция возвращает значение True. Список полей, по которым ведется поиск, задается в параметре KeyFields (поля разделяются точкой с запятой). Параметр KeyValues указывает значения полей для поиска. Параметр Options задает значения LoCaseInsensitive (регистр букв не учитывать) и LoPartialKey (допускается частичное совпадение значений).

3. Для кнопки Поиск напишите соответствующую процедуру.

BtnFind – Поиск – OnClick

procedure TFormPOISK. btnFindClick(Sender: TObject);

Var KeyFields: String;

KeyValues: Variant;

Options: TLocateOptions;

if not (cbFindDAT. Checked or cbFindFAK. Checked)

MessageDlg("Не заданы условия поиска!", mtInformation,,0);

//Поиск одновременно по двум полям DAT и FAK

if cbFindDAT. Checked and cbFindFAK. Checked

KeyFields:="DAT;FAK";

KeyValues:=VarArrayOf();

//Поиск по одному из полей

//По полю DAT

if cbFindDAT. Checked

KeyFields:="DAT";

KeyValues:=editDAT. Text;

//По полю FAK

if cbFindFAK. Checked

KeyFields:="FAK";

KeyValues:=editFAK. Text;

//Поиск выполняется независимо от регистра букв

//с возможностью частичного совпадения

Options:=;

//Запись не найдена

If not DataModule1.Ds_Spisok. Dataset. Locate(KeyFields, KeyValues, Options)

MessageDlg("Запись не найдена...", mtInformation, ,0);

Футбол — командный вид спорта, в котором целью является забить мяч в ворота соперника ногами или другими частями тела (кроме рук) большее количество раз, чем команда соперника. Является самым популярным видом спорта в мире. В качестве основы для базы данных Access Футбольная Команда был выбран футбольный клуб Спартак. Предметная область - футбольная команда. Цель – создание базы данных для хранения, поиска и ознакомления с информацией о игроках, играх, результатах игр, футбольных командах и т.д. В данной БД реализована возможность просмотреть бомбардиров клуба, вывести список легионеров ФК Спартак, выгрузить календарь игр, посмотреть статистику каждого игрока ФК Спартак, статистику игр. Также можно сформировать турнирную таблицу после каждого тура, просмотреть движение каждой команды в чемпионате РФПЛ в виде графика. При желании БД можно переделать под любой другой футбольный клуб.

База данных Access Футбольная Команда содержит 7 таблиц , 12 запросов, 8 форм + главная кнопочная форма, 7 отчетов. Данная база данных Access является учебной, подходит для дальнейшей оптимизации и доработки под собственные нужды.

Пояснительная записки нет!

Цель практических заданий – приобретение навыков анализа предметной области, проектирования базы данных, ее физической реализации в СУБД Access.
Результат выполнения работы представляется в виде базы Access, который должен содержать:
структуру спроектированных таблиц,
схему данных со связями между таблицами,
формы, обеспечивающих интерфейс пользователя,
запросы ,
отчеты,
главную кнопочную форму.

Таблица «Календарь 2016-2017» — База данных Access Футбольная Команда

Форма «Расписание игр» — БД Access Футбольная Команда

Форма «Игроки» — База данных Access Футбольная Команда

Форма «Итоги тура» — База данных Access Футбольная Команда

Отчет «Статистика игр команды» — База данных Access Футбольная Команда

Отчет «Статистика игроков 2016-2017» — БД Access Футбольная Команда

Отчет «Список легионеров» — База данных Access Футбольная Команда

Отчет «Турнирная таблица после N тура» — База данных Access Футбольная Команда

Отчет «Календарь 2016-2017» — База данных Access Футбольная Команда

Отчет «Движение по турам команды Спартак» — БД Access Футбольная Команда

Скачать базу данных (БД) MS Access; БД Access Футбольная Команда; Спартак; футбольный клуб; база данных access; бд access; субд access; базы данных access; access пример; программирование access; готовая база данных; создание база данных; база данных СУБД; access курсовая; база данных пример; программа access; access описание; access реферат; access запросы; access примеры; скачать бд access; объекты access; бд в access; скачать субд access; база данных ms access; субд access реферат; субд ms access; преимущества access; базу данных; скачать базу данных на access; базы данных; реляционная база данных; системы управления базами данных; курсовая база данных; скачать базу данных; база данных access скачать; базы данных access скачать;

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «МАМИ»

КУРСОВАЯ РАБОТА

по дисциплине: Информационное обеспечение систем управления

на тему: «Разработка базы данных футбольного клуба»

Выполнил: студент 642 группы

Плетнев Николай Викторович

Проверил: преподаватель

Семенихин Геннадий Ильич

Серпухов 2009

Содержание Задание

Введение

1.Описание деятельности организации

3.Разработка базы данных в среде СУБД Access 2003

3.1Создание таблиц

3.2 Создание схемы данных

3.3 Создание форм

3.4 Создание запросов на языке QBE и SQL

3.5 Создание отчётов

4.Словарь терминов

Заключение

Список используемой литературы

Задание

1.Произвести описание деятельности футбольного клуба «Челси», сформулировать основные задачи его информационно-управляющей системы и обосновать требования к его базе данных.

2.Разработать модель «сущность-связь» БД:

Разработать перечень сущностей и их атрибутов

Выделить связи между сущностями

Построить диаграммы ER-типа и ER-экземпляров с учётом всех сущностей и связей

Сформировать наборы предварительных отношений с учётом степени связи и класса принадлежности экземпляров сущности, и указанием предварительного ключа для каждого отношения и с использованием диаграмм ER-типа

Добавить не ключевые атрибуты в отношения

При необходимости скорректировать диаграммы ER-типа

3.Реализовать разработанную реляционную БД информационно-управляющей системы футбольного клуба «Челси» в среде СУБД Access 2003.

4.Разработать не менее 2-х отчётов и не менее 5-7 запросов к БД, с использование средств СУБД и языков QBE и SQL c обоснованием их использования в Организации.

Введение

База данных - это набор сведений, относящихся к определенной теме или задаче, такой как отслеживание заказов клиентов или сопровождение музыкальной коллекции. Если база данных хранится не на компьютере, или на компьютере хранятся только ее части, отслеживать сведения можно из целого ряда других источников, которые пользователь должен скоординировать и организовать самостоятельно.

Разработка баз данных при помощи программы Microsoft Access является быстрым и точным способом. Базы данных имеются везде, что позволяет говорить о том, что их применение значительно упрощает различные операции, имеющиеся в организациях.

При помощи Microsoft Access можно создавать таблицы, формы и другие объекты, составляющие базы данных. Особенностью является создание запросов при помощи запроса SQL.

Запросы используются для просмотра, изменения и анализа данных различными способами. Запросы также можно использовать в качестве источников записей для форм, отчетов и страниц доступа к данным.

Запрос SQL - это запрос, создаваемый при помощи различных операторов, например:Select,UpDate или DELETE. Примерами запросов SQL могут служить запросы на объединение, запросы к серверу, управляющие и подчиненные запросы.

В данной курсовой работе будет представлена База Данных, состоящая из таблиц, запросов, представленных на языке SQL и QBE.

1. Описание деятельности футбольного клуба «Челси»

информационный управляющий база access

Футбольный клуб «Челси» (Chelsea Football Club) был основан в 1905 году в Лондоне. Выступает данный клуб в Английской премьер-лиге (Чемпионат Англии). ФК Челси имеет прозвище среди болельщиков – Аристократы. Это прозвище произошло из-за богатого района Лондона. Тот самый район в котором живут самые обеспеченные граждане туманного Альбиона. Выступление ФК Челси в 20м веке считалось не очень ярким, и поэтому их считали середнячком в Англии. В 1955 году они в первый раз стали чемпионами Англии. В европейских кубках ФК Челси выступал редко и успех был не впечатляющий. Однако в 1971 году им удалось выиграть кубок кубков Европы после победы в кубке Англии, за год ранее. В конце 20го века аристократы выиграли ещё один кубок кубков, а после и Суперкубок Европы. Это был самый великий титул в истории клуба. Когда ФК Челси купил российский миллиардер, губернатор Чукотки Роман Абрамович, клуб приобрел множество звёздных игроков, таких как Петр Чех, Рикарду Карвалью, Клод Макелеле, Жереми и т.д. С такими игроками клуб стал одним из самых сильных в Европе. И в 2005 году выиграл свой второй чемпионский титул в Англии. За последнее время в клуб пришли не менее знаменитее игроки как Арьен Роббен, Михаэль Баллак, Андрей Шевченко, Дидье Дрогба. Эти игроки помогли завоевать третий титул чемпиона Англии. ФК Челси за последние два года выходил в полуфинал лиги чемпионов.

Стадион на котором играет Челси – «Стэмфорд Бридж» с вместимостью 42 142 человека, включая VIP-кресла. Президентом клуба является Брюс Бак. Аристократы имеют свой сайт в Интернете для болельщиков www.chelseafc.com .

Систему управления футбольным клубом «Челси» можно разбить на несколько подсистем:

Работа с составом команды, как с основным, так и с резервным. В данном пункте рассматривается работа и с молодёжной командой. Эта подсистема является наиболее важной для победы в любом матче.

Работа с персоналом, а именно с тренером команды, тренером вратаря, тренером молодёжной команды, докторами, специалистами по маркетингу, по стадиону, представитель среди болельщиков и т.д.

Работа с болельщиками, как основная часть поддержки в моральном плане. Именно число болельщиков определяет популярность клуба в мире.

Работа с финансами клуба определяет материальное положение. Здесь рассчитывается зарплата игроков, тренеров, докторов, менеджеров и т.д. Финансовое положение показывает возможность клуба к различным сделками, например, покупка игроков для усиления, модернизация стадиона и других зданий прилегающих к клубу.

Зарплата любого члена клуба зависит от его положения в нём. Поэтому каждый человек имеет свой статус, который и определяет его зарплату и роль.

Качество игры также влияет на зарплате. Для этого и берут его данные по достижению, где указывается число матчей, голы, кубки. Параметры игрока такие, как рост, вес определяют его состояние в борьбе. По этим данным ставят игрока на матч с учётом данных соперника. Возраст игрока определяет его опыт и мастерство в игре.

Место на футбольном поле называется амплуа. Выбор игрока по амплуа очень важно для качества игры команды. В случае травмы игрока требуется замена. Но на кого заменить? Для этого главный тренер делает выбор среди имеющихся игроков по амплуа. Если же не хватает игроков, то тренер обращается к руководству о потребности покупки футболиста из другого клуба.

2.Разработка модели «сущность-связь» базы данных

Для разработки модели «Сущность –связь» требуется соблюдение следующих этапов проектирования:

1. Выделить сущности и связи между ними.

2. Построить диаграммы ER-типа.

3. Формирование набора предварительных отношений, с указанием их первичных ключей.

4. Добавление не ключевых атрибутов в отношения.

5. Приведение предварительных отношений к 3 усиленной нормальной форме.

Разработка модели «Сущность –связь» футбольного клуба «Челси»:

1-ый этап: Статус (Код, Вид статуса)

Игрок (Код, Фамилия, Имя, Амплуа, Возраст, …)

Достижение (Фамилия, Имя, Число матчей …)

Контракт (Номер контракта, Фамилия...)

Персонал (Код, Фамилия, Имя)

2-ой этап: Выделим связи и определим класс принадлежности:

Игрок имеет Статус

Игрок имеет Достижения

Персонал имеет Статус

Игроку соответствует Контракт

Персоналу соответствует Контракт

По полученным данным строим диаграмму ER-типа:

Игрок

Статус

1 1

Контракт

Игроку

1 1

Игрок

Достижения

М 1

1 1

3-ий этап: Формирование набора предварительных отношений осуществляется по правилам:

Правило 1:Если степень бинарной связи 1:1 и КП обязательный, то формируется одно отношение. Первичным ключом может быть ключ любой сущности.

Правило 2:Если степень связи 1:1 и КП О-Н,то под каждую из сущностей формируется по отношению с первичными ключами, являющиеся ключами соответствующих сущностей, далее к отношению, сущность которой имеет обязательный КП добавляется в качестве атрибута ключ сущности с необязательным КП.

Правило 3:Если степень связи 1:1 и класс принадлежности обеих сущностей необязателен, то необходимо использовать три отношения с первичными ключами, два отношения связанные соотношениями.

Правило 4:Если степень связи 1:М и класс принадлежности КП обязательный, то достаточно формировать два отношения по одному на каждую сущность.

Правило 5:Если степень связи 1:М и класс принадлежности М-связной сущности необязателен, то необходимо формирование 3х отношений, 2 отношения соответствующие связанные сущности, ключи которых являются первичными в данном отношении.

Правило 6:Если степень связи М:М и класс принадлежности сущности обязателен, то независим от класса принадлежности сущности.

По правилу 1: 1.Статус (Код, Вид статуса…..)

По правилу 5: 1.Статус (Код, Вид статуса……)

2.Игрок (Код, Фамилия ……)

3.Контракт (Номер контракта, Фамилия …..)

По правилу 1: 1.Достижения (Фамилия,…)

По правилу 2: 1.Персонал (Код, Фамилия ….)

2.Контракт (Номер контракта, Фамилия ….)

3. Разработка базы данных в среде СУБД Access 2003

3.1 Создание таблиц

При помощи программы Microsoft Access возможно создание таблиц в режиме конструктора, создание таблиц с помощью мастера и создание таблиц путём ввода данных.

В базе данных футбольного клуба «Челси» содержится 5 таблиц, созданных с помощью мастера таблиц.

Мастер таблиц позволяет быстро создавать таблицы уже из существующих данных, что значительно упрощает работу.

Имеет событие Сlick. Обработчики событий Click для кнопок представлены в Приложении А. Заключение В ходе выполнения курсовой работы была достигнута цель работы – проектирование базы данных хозяйственного учета футбольного клуба. Для достижения цели был решен ряд задач: составление описания предметной области; составление словаря понятий и терминов; построение исходной модели (ER- ...

Совокупности изображаются не геометрическими фигурами, а символами или знаками, воспроизводящими в какой-то степени внешний образ статистических данных. Достоинство такого способа графического изображения заключается в высокой степени наглядности, в получении подобного отображения, отражающего содержание сравниваемых совокупностей. Важнейший признак любой диаграммы - масштаб. Поэтому чтобы...

... «Трактор», «Динамо», «Торпедо», «Камвольщик», «Локомотив», строительство футбольного комплекса «Сквич», включающего манеж, стадион со стандартным футбольным полем. 2. Минск – ресурс социально-экономического развития Беларуси Минск, которому недавно исполнилось 940 лет, во все времена являлся крупной административной единицей – столицей удельного княжества, воеводским центром в Великом...

Размер: px

Начинать показ со страницы:

Транскрипт

1 Статья сдана в сборник "Новое в управлении и автоматике", М.:Наука, гг. ВИРТУАЛЬНЫЙ ФУТБОЛ: АЛГОРИТМЫ И МОДЕЛИРОВАНИЕ ИГРЫ РОБОТОВ-ФУТБОЛИСТОВ Д.Е.Охоцимский *, В.Е. Павловский *, А.Г.Плахов **, А.Н.Туганов **, В.В.Павловский ** * Институт прикладной математики им.м.в.келдыша РАН, Москва, Миусская пл., 4 ** МГУ им. М.В.Ломоносова, механико-математический факультет, Москва, Воробьевы горы, МГУ Аннотация. Представлена система моделирования игры роботов-футболистов и базовые алгоритмы управления игроками в игре. Дан краткий обзор современных соревнований роботовфутболистов. Описаны общая схема игры, используемые модели игры, принципы управления движением роботов-игроков, структура системы моделирования, предложены эвристические методы управления коллективом роботов для достижения цели игры. Выполненные исследования являются первым шагом в решении задачи создания интеллектуальных алгоритмов группового управления роботами-футболистами. Работа выполнена при финансовой поддержке грантов РФФИ, Введение. Работа выполнена в рамках проекта по исследованию методов управления группой роботов в интеллектуальной игре. Цель представленного этапа заключается в разработке базовых алгоритмов управления виртуальными роботами-футболистами, а также - инструментальных средств, поддерживающих создание управляющих алгоритмов для роботов-футболистов, средств для организации соревнований по футболу роботов в рамках компьютерного моделирования. В статье описаны полученные в этих исследованиях результаты. В настоящее время известны различные системы по организации соревнований роботов-футболистов, в том числе и на основе компьютерного моделирования, как например , настоящая работа вводит аналогичную схему для роботов, участие которых в соревнованиях предполагается в рамках Фестивалей Мобильные роботы, проводимых в МГУ . Предлагаемая в статье система аналогична упомянутой системе типа , но является самостоятельным проектом, ориентированным в большей мере на моделирование футбола роботов . 2. Схемы соревнований по футболу роботов. В настоящее время предложен ряд различных схем организации соревнований роботов-футболистов, например схемы соревнований Ассоциации RoboCup, или схемы, принятые в Международной Федерации FIRA . В RoboCup заявлен следующий манифест: "... Через 50 лет, в 2050 году, команда роботов-футболистов должна выиграть у Чемпиона мира по футболу (команды людей-футболистов)... " , и для достижения этой цели соревнования проводятся в нескольких Лигах: Лиге Моделирования, Лиге малого класса (малых роботов), Лиге среднего класса (средних роботов), Лиге 4-ногих 1

2 роботов SONY (AIBO), Лиге гуманоидных роботов (она впервые в демо-режиме введена с 2001 года) и двух дополнительных (ассоциированных) Лигах - Лиге моделирования роботов-спасателей и Лиге реальных роботов-спасателей. Кроме того в RoboCup существуют юниорские лиги. Соревнования проводятся в виде Чемпионатов мира для роботов, открытых Чемпионатов или кубков отдельных стран, а также - в виде открытых турниров на крупнейших Международных соревнованиях. Так например, соревнования в 2000 г. были проведены в рамках Австралийской Олимпиады и проходили в Мельбурне. В качестве примеров роботов-участников таких соревнований ниже на рис.1,2 показаны роботы Лиги малого класса и фрагмент игры роботов Лиги среднего класса , определенных правилами RoboCup. Рис.1. Прототипы роботов-футболистов Малой Лиги RoboCup. Рис.2. Фрагмент игры роботов Средней Лиги RoboCup на Чемпионате 2001 года. На рис.2 приведен эпизод финального матча команды CS Freiburg Университета Albert-Ludwigs, Фрейбург, Германия (показана игра у ворот этой команды), против команды Trackies Университета Osaka, Осака, Япония, во время Чемпионата мира 2001 г., проходившего в рамках 1-ой Международной конференции по роботизированному футболу в Сиэтле, США, 4-10 августа 2001 г. (команда CS Freiburg этот турнир выиграла и стала Чемпионом мира 2001 г.). Весьма интересный Чемпионат мира был проведен RoboCup в 2002 году параллельно с мировым футбольным чемпионатом, проходившим в Японии и Корее. Чемпионат RoboCup прошел в японском городе Фукуока. О постоянно возрастающей активности ассоциации RoboCup и разработчиков роботов-футболистов говорят следующие цифры всего на Чемпионате в Фукуоке присутствовали 188 команд из 29 стран, в них суммарно 2

3 входило более 1000 участников разработчиков роботов разных Лиг. Соревнования в Фукуоке за 5 игровых дней посетили более зрителей. На всех очередных соревнованиях RoboCup совершенствует правила игры роботов и вводит новые виды соревнований. Так, Чемпионат 2002 года примечателен тем, что на нем впервые на официальные соревнования вышли роботы-гуманоиды (двуногие роботы), соревновавшиеся в нескольких номинациях. Ниже на нескольких фотографиях приведены фрагменты соревнований роботов-футболистов в Фукуоке. Эти фотографии взяты с официальных Интернет-сайтов RoboCup и Чемпионата в Фукуоке . На рис. 3 5 приведены фрагменты соревнований гуманоидных роботов. На первых фотографиях показаны роботы, соревнующиеся в упражнении "пенальти". Рис.3. Новые роботы Asimo фирмы Honda демонстрируют упражнение "пенальти". Рис.4. Пенальти выполняет робот Tao-Pie-Pie (Новая Зеландия), в воротах стоит робот ARICC-HURO (Сингапур). Победитель соревнований роботов-гуманоидов определялся по общей совокупности номинаций-упражнений (всего их было задано три). И в итоге победителем среди гуманоидных роботов стал японский робот Nagara (разработчики Ассоциация промышленности префектуры Гифу, Япония), показанный на рис.5. 3

4 Рис. 5. Робот Nagara победитель 2002 года среди роботов гуманоидов. Ниже приведены фотографии, демонстрирующие фрагменты соревнований в других Лигах RoboCup. На рис.6 фрагмент соревнований роботов Лиги малого класса RoboCup. Рис.6. Соревнования в Лиге малых роботов RoboCup. Важно здесь отметить, что, как показывает рис.6, роботы малой Лиги играют командами не более 5х5 игроков на небольшом поле, имеющем борта вокруг поля, мяч может отражаться от этих бортов. Система Лиги малых роботов предполагает, что над полем может находиться телекамера (или несколько телекамер), доставляющая для каждой из команд зрительную информацию об игровой ситуации основному управляющему компьютеру. Этот компьютер (такой компьютер может иметь каждая команда) расположен рядом с игровым полем и может связываться с игроками по радиолинии. В отличие от Малой Лиги роботы, соревнующиеся в Лиге Среднего класса, являются полностью автономными и должны быть оснащены развитой бортовой системой управления и весьма развитой сенсорной системой, центром которой является подсистема зрения робота. Фрагмент этих соревнований в 2002 году приведен на рис.7. 4

5 Рис.7. Матч команд Средней Лиги. Укажем нововведение в соревнованиях роботов Средней Лиги сравнивая эпизоды 2001 г. (рис.2) и фрагмент, приведенный выше (рис.7), можно заметить, что ранее в этих соревнованиях на игровом поле также были борта, а с 2002 года они убраны, что означает, что роботы должны строже обращаться с мячом во время игры. Наконец, на рис.8 показан фрагмент соревнований в Лиге 4-ногих роботов Sony. Рис.8. Игра команд Лиги 4-ногих роботов Sony (роботы AIBO). Анализ указанных схем соревнований роботов-футболистов показывает, что, несмотря на различие конструкций таких роботов и технических решений, принятых при их построении, в схемах соревнований роботов много общего в верхних, стратегических, уровнях управления игроками, что позволяет поставить задачу их отработки с помощью единых средств моделирования. Такая система моделирования предлагается и описывается в настоящей работе. Ее цель создание и отработка в режиме моделирования таких алгоритмов управления роботами-футболистами, которые в дальнейшем могут быть перенесены и на реальные роботы. При этом рассматриваются групповые (командные) алгоритмы стратегического и тактического уровней управления командой роботов. 5

6 3. Схема игры и модель игры. За прототип игры примем игру роботов Лиги малого класса RoboCup. Во многом порядок и правила этой Лиги соответствуют правилам, принятым и в другой международной ассоциации FIRA. Пусть игра проходит на прямоугольном поле с бордюрами (ограничивающими поле стенками) между двумя командами колесных роботов-футболистов. Размеры поля и ворот, роботов-участников и мяча заданы как параметры, они вводятся в конфигурационных файлах системы и могут быть при необходимости изменены. Также параметрами являются механические параметры игроков, мяча и игровой среды, задающие механическую модель игры . В каждой команде n участников (n=1,2,3,...), при этом наиболее часто используемый случай - игра команд 5х5 участников, хотя рассматривались и другие варианты, вплоть до 11х11, или больше. Роботы имеют круглую цилиндрическую форму (т.е. форму диска в виде сверху), и в первой версии игры не имеют каких-либо средств контроля над мячом, кроме удара по нему корпусом. Мяч тоже имеет круглую форму. Параметрами управления роботов являются линейное ускорение (торможение) d, оно направлено по продольной оси робота, и угловая скорость робота w. На первом этапе исследований предполагается, что роботы имеют автономную систему управления, но "видят" всё поле (игра с полной информацией). Коммуникация (обмен сообщениями) роботов одной команды между собой возможна, но используется, или не используется, по усмотрению их бортовой системы управления. Правила игры в достаточной мере упрощены и содержат только условия возобновления игры с центра поля после гола, и некоторый аналог правил вбрасывания мяча в спорных ситуациях, к которым относятся тупиковые состояния, в которые может попадать игра. Примером такого тупика является ситуация, когда игроки вводят мяч в один из углов поля и игра "зацикливается" в таком состоянии. При обнаружении подобных ситуаций игра прерывается и возобновляется вбрасыванием мяча в области центра поля. Имеются также правила, задающие начальные расстановки игроков при вбрасывании мяча. После вбрасывания игроки обеих команд получают право начать движение к мячу одновременно. Любые игровые действия игроков считаются допустимыми, никаких правил насчет положения "вне игры", штрафных, угловых, пенальти нет. Игрокам разрешается блокировать или даже толкать друг друга в борьбе за мяч. Здесь необходимо следующее замечание. В текущей версии системы ограничения на действия игроков минимальны, это сделано для того, чтобы обеспечить разработку возможно более широкого класса алгоритмов, однако, в дальнейшем с развитием проекта такие ограничения могут вводиться. Игра может продолжаться заданное время, моделируя матч команд, либо выполняется в отладочном режиме - продолжается неограниченное время, и в этом режиме может быть остановлена вручную. 4. Система моделирования. Система моделирования игры построена следующим образом. Реализованы несколько версий программ моделирования для разных операционных систем, в том числе - для системы WINDOWS, и каждая программа моделирования реализует идентичные механические модели и использует алгоритмы управления игроками, которые подключаются как модули и могут изменяться. Версии программ моделирования совместимы по конфигурационным файлам и схеме подключения модулей с алгоритмами управления игроками. Цель такого моделирования - оптимизация параметров алгоритмов, их сравнение и выбор наиболее эффективных алгоритмов. При этом алгоритмы управления противоборствующими командами могут быть как одинаковыми 6

7 (однотипными), так и различными. На этой основе организуются соревнования алгоритмов управления роботами-футболистами. В целом структура каждой из версий программы моделирования организована следующим образом (рис.9). Программа состоит из трех частей - серверной программы и двух модулей Team1, Team2, описывающих команды игроков, и разрабатываемых и представляемых отдельно. Рис.9. Структура системы моделирования: серверная программа и модули команд-игроков. Серверная программа является ядром системы моделирования и объединяет все модули в единый комплекс. Модули используют разные схемы объединения с серверной программой, в WINDOWS используется протокол DLL. В ходе игры процесс игры моделируется по тактам "времени". Они могут быть соотнесены с реальными тактами реального времени, тогда игра будет развиваться в реальном (астрономическом) времени, либо эти такты могут быть минимизированы, тогда игра будет исполняться в максимально ускоренном режиме, при этом темп игры будет определяться быстродействием моделирующего компьютера. В каждом такте программа моделирования выполняет вызовы модулей - сначала Team1, а затем Team2. Вызов каждого модуля выполняется столько раз, сколько определено игроков в команде, по одному вызову для каждого игрока. Программа модуля команды должна возвратить серверной программе "управления" для каждого очередного игрока. Рассчитывая их программа игрока может обращаться к специальным функциям серверной программы для опроса текущей ситуации на поле - положений и скоростей всех игроков и мяча. Тем самым моделируется визуальный ввод информации об игре в системы управления игроков. Получив все данные управления, серверная программа на основе механических моделей (см., например, ) моделирует перемещения всех объектов игры за текущий такт системного времени. Моделируется динамика движения объектов и все их соударения. Фиксируется состояние "гола" и всех текущих ситуаций игры. При необходимости серверная программа может перевести игру в одну из начальных ситуаций - стартовую (после гола) или в ситуацию выхода из тупиков. Фактически текущая версия программы моделирования моделирует игру с полной информацией, когда имеется host - камера, расположенная над полем, и наблюдающая все поле целиком (или две такие камеры, по одной для каждой команды, но с общей информацией о ситуации на поле), и с управлением игроками от двух управляющих hostмашин. Однако, при желании, программы игроков могут моделировать автономные системы управления каждого игрока. Интерфейс сервера моделирования в версии для WINDOWS приведен на рис.10. Фрагмент игры команд-участников (интеллектуальных алгоритмов управления футболистами) приведен на рис.11. 7

8 Как отмечалось выше, разработано несколько версий серверов моделирования и основанных на них средств разработки программ управления игроками. Имеются серверы для операционных сред MS DOS, MS WINDOWS и LINUX. Поддерживаются 7 наиболее популярных систем разработки программ на языках C(C++) и PASCAL для DOS и WINDOWS и компилятор GNU C(C++) для LINUX. Разработанные программные средства моделирования со структурой, приведенной выше на рис.9, объединены в программный пакет "Виртуальный футбол". В настоящее время (осень 2002 г.) доступна версия 1.5 этого пакета. Рис.10. Интерфейс серверной программы пакета "Виртуальный футбол" в версии для WINDOWS. Рис.11. Эпизод игры команд в пакете "Виртуальный футбол". Отметим, что пакет "Виртуальный футбол" включает также программные средства, непосредственно поддерживающие разработку программ-игроков в упомянутых выше программных средах, к ним относятся необходимые библиотеки и шаблоны программ, эти средства и документация для разработчиков наряду с серверной программой предоставляются всем заинтересованным участникам проекта. Начиная с версий 1.4 и 1.5 в пакет включены специальные дополнительные программы утилиты для проигрывания (воспроизведения) записей игр, эти записи 8

9 выполняются серверной программой, а также набор утилит для проведения турнира по виртуальному футболу. К ним относятся утилиты составления (генерирования) расписания игр турнира, и утилиты управления играми турнира. 5. Пример алгоритма управления. В проведенных с созданной системой экспериментах исследованы базовые эвристические алгоритмы управления, не использующие коммуникацию роботов между собой. Эти алгоритмы различались значениями характерных параметров и способами вычисления некоторых определяющих функций, но относились к одному классу , характеризующемуся следующим. Считалось, что алгоритмы игроков одной команды, вообще говоря, одинаковы по типу, но могут различаться значениями параметров (всех, или некоторых). Игрокам выделяется прямоугольная зона на поле - зона ответственности игрока, эта зона может быть меньше целого поля, или совпадать со всем полем. Робот-игрок играет в пределах своей зоны ответственности и должен оставаться в этой зоне, за исключением тех случаев, когда он выходит из нее вследствие инерции своего движения, тогда он должен принимать меры к возврату в зону ответственности. В каждый момент времени игрок определяет точку цели своего движения, эти точки называются особыми точками для игрока. Схема особых точек приведена на рис.12. Особые точки - это точки удара (точка, в которой возможен удар по воротам противника), точка вратаря (точка, в которую нужно переместиться, чтобы защитить свои ворота) и точка паса другому игроку своей команды. Положение особых точек на поле зависит от положения всех объектов на поле, - и мяча, и игроков, и динамически изменяется с течением времени. Геометрические характеристики этих точек таковы. Точка удара находится на прямой, соединяющей центр ворот команды противника с центром мяча так, что мяч находится между воротами и игроком. Расстояние от игрока до мяча при вычислении этой особой точки фиксировано и является параметром алгоритма. Точка вратаря находится на прямой, соединяющей центр своих ворот с центром мяча так, что игрок находится между воротами и мячом. В разных вариантах алгоритмов фиксировалось либо расстояние от игрока до ворот, либо расстояние от игрока до мяча. В последнем варианте зона ответственности вратаря выбиралась близкой к воротам, чтобы вратарь не передвигался за мячом по всему полю, а защищал ворота. Наконец, точка паса точка, находящаяся на прямой, соединяющей центр мяча с тем положением робота-адресата паса, которое он достигнет, двигаясь по прямой с текущей скоростью за время, за которое мяч после удара придет в ту же точку. Каждый алгоритм имеет набор параметров, определяющих приоритеты различных особых точек. Особые точки непрерывно рассчитываются системой управления с использованием функций прогноза положения всех объектов на поле и приоритетов особых точек. Робот принимает решение двигаться в ту особую точку, которая либо является наиболее быстро достижимой (вариант с "коротким" прогнозом), либо наиболее эффективна с точки зрения цели игры (вариант с полным прогнозом), либо является наиболее приоритетной (при этом приоритеты являются изменяемыми параметрами алгоритмов). Наконец, на основе введенной схемы рассмотрены три класса алгоритмов управления. В первом из них ("жесткие" или детерминированные алгоритмы) реализована только лишь указанная схема управления по особым точкам. Во втором классе (расширенные алгоритмы) реализованы логика "упорядочивания" движения на половине поля противника, а также схемы, имеющие приоритетную задачу выбивать мяч со своей половины (режим защитной тактики). Введена еще одна особая точка, алгоритмом последней модели она выбирается подобно точке удара, но на расстоянии, меньшем, чем 9

10 радиус робота. Это позволяло эффективно вести мяч к воротам соперника, вместе с тем не пропуская удары в сторону своих ворот. Рис.12. Схема особых ситуаций (особых точек) для принятия решений. В третьей схеме введены роли игроков (вратарь, защитник, нападающий, и т.п.), причем игроки могут динамически менять свои роли в зависимости от конкретной игровой ситуации. Эти, так называемые, "ролевые" алгоритмы были приняты в качестве базовых для проведения первых соревнований на основе пакета "Виртуальный футбол". Резюмируя отметим, что параметрами описываемой модели являются параметры роботов-участников, их зоны ответственности, глубина прогноза и варианты выбора типа прогноза (короткий или полный) при принятии решения, геометрические параметры расчета особых точек и их приоритеты, параметры типа алгоритма, задающие тот, или иной класс алгоритма, параметры выбора ролей игроков. Они оптимизировались путем многократного моделирования игры. 6. Моделирование и оптимизация алгоритмов. Проведено большое количество экспериментов, в том числе использовавших методы "машинной эволюции" с использованием генетических алгоритмов, в ходе которых отбирались наиболее эффективно играющие алгоритмы. Механизм отбора был построен на основе игры сравниваемых алгоритмов, отличающихся значениями определяющих параметров. Победивший вариант алгоритма выбирался для дальнейшей направленной оптимизации. Целью этих экспериментов был поиск наилучших значений указанных выше параметров и их сочетаний. В результате найдены оптимальные варианты алгоритмов, обеспечивавшие наибольший процент побед в проведенных "матчах". Нужно отметить, что при этом отдельно "тренировались" программы для роботов-вратарей, т.к. в реальной игре эпизодов с участием и, следовательно, тренировкой, вратарей происходит недостаточное количество. Затем проводились эксперименты по моделированию, в которых частично некоторыми функциями управления игроками управлял человек-оператор. Целью этих экспериментов была дальнейшая оценка эффективности найденных управляющих алгоритмов. Показано, что автоматические алгоритмы в целом выигрывают у команды, в которой "участвует" человек-оператор. Оптимизированные алгоритмы показали достаточно высокое качество игры, на этом основании они были предназначены для игры в соревнованиях. С их использованием была построена программа VST (название - аббревиатура от Virtual Soccer Team). 10

11 7. Соревнования по Виртуальному футболу. С использованием созданных моделей организуются регулярные соревнования по Виртуальному футболу роботов, подготовлены регламент таких соревнований и необходимая техническая документация, ведется рассылка всех программных средств моделирования заинтересованным участникам. Первые товарищеские соревнования трех команд были проведены г., этот турнир состоялся в рамках Конференции/Школы "Интеллектуальные и многопроцессорные системы" / "Интеллектуальные робототехнические системы" (ИМС- 2001/ИРС-2001), прошедших в Дивноморском, Геленджик, Россия. В турнире участвовали команда авторов настоящей работы (команда из ИПМ им.м.в.келдыша РАН - МГУ, Москва), команда из НИИ МВС ТРТУ, г. Таганрог (автор программы - Сергей Стоянов), команда из Днепропетровского национального университета, г. Днепропетровск, Украина (автор программы - Сергей Степанов). В настоящее время (осень 2002 г.) в проекте участвуют 20 команд из городов России и Украины Москвы (9 команд), Таганрога (3 команды), Волгограда (1 команда), Челябинска (1 команда), Владивостока (2 команды), Днепропетровска (1 команда), Донецка (3 команды). Количество команд в этих городах увеличивается, о своем намерении присоединиться к проекту заявили команды разработчиков из Санкт- Петербурга, Краснодара, Киева. Все перечисленные команды это команды различных университетов и ВУЗов, развиваемый проект активно используется в них в том числе и в учебном процессе для обучения студентов и аспирантов. В период осень 2001 осень 2002 года проведены 4 официальных турнира, турнир на Фестивале "Мобильные роботы 2001" в МГУ (декабрь 2001 г.) , турнир в МГУ во время "Дня механико-математического факультета МГУ" (апрель 2002 г.), турнир в Таганроге в рамках конференции "Многопроцессорные вычислительные системы " (июнь 2002 г.), турнир в Кацивели (Крым, Симеиз) на Украине в рамках конференции "Искусственный интеллект 2002" (сентябрь 2002 г.). Запланирован турнир на Фестивале "Мобильные роботы 2002" в МГУ в декабре 2002 г. По всем проведенным турнирам накоплен большой объем статистической информации и записей игр, позволяющий анализировать и совершенствовать создаваемые алгоритмы управления футболистами. Победителями прошедших турниров становились команды Днепр (Днепропетровск, ДНУ), Нерв (Москва, МЭИ ТУ), VST (Москва, ИПМ им.м.в.келдыша РАН МГУ), Квазар (Москва, МЭИ ТУ). Соревнования подтвердили эффективность принятых при разработке моделей игры решений и эффективность реализованной системы моделирования. Вместе с тем, в дальнейшем предполагается существенное развитие этой системы. Его цель повышение логической сложности игры, введение новых игровых функций. 8. Заключение. План развития системы. На основе проведенных экспериментов определены технические предложения по созданию расширенных алгоритмов управления роботами-игроками, начата разработка алгоритмов с реализацией активного взаимодействия игроков (игры в пас, и т.п.). Предполагается также следующее развитие модели игры, на основании которого будет реализована расширенная генерация системы. Для обеспечения эффективного воздействия игрока на мяч предполагается введение "вектора удара" игрока по мячу. Этот вектор соединяет центры игрока и мяча, но при этом не обязательно направлен вдоль продольной оси (или скорости) робота-игрока. Вектор удара будет реализовывать удар по мячу различной силы, но и различной точности (при большей силе удара точность удара должна уменьшаться). Этот вектор должен моделировать устройства удара, которыми оснащаются реальные роботы-футболисты, аналогичные показанным на рис.1-8. В дополнение к этим "устройствам" предполагается введение модели захватного 11

12 устройства робота, обеспечивающего ведение мяча игроком. Предполагается, что эти средства позволят реализовать игру с большим разнообразием ситуаций и более широкими возможностями по управлению роботами и принятию игровых решений. Описываемое расширение будет включено в версию сервера 2.0, анонсировать который предполагается в декабре 2002 г. на Фестивале "Мобильные роботы". Подготовлен также проект следующей версии сервера (версии 3.0), в которой будет реализована "строгая" мультиагентная среда управления виртуальными футболистами. Разработана пилотная версия сервера, реализующего 3D-моделирование игры. ЛИТЕРАТУРА. 1. С.В.Ахапкин, С.В.Васильев, В.И.Городецкий, Л.А.Станкевич. Футбол роботов многоагентная среда для исследования группового поведения интеллектуальных роботов. // Тр. X науч.-тех. конф. "Экстремальная робототехника", СПб, 1999, изд-во СпбГТУ, с RoboCup Federation. Official materials SoccerServer Manual. (RoboCup Federation electronic documentation and links on the Internet) Materials of CS Freiburg soccer team FIRA official materials France Robotic Festival Д.Е.Охоцимский, В.Е.Павловский, А.Г.Плахов, А.Н.Туганов. Моделирование игры роботов-футболистов и базовые алгоритмы управления ими. // Искусственный интеллект, N 3, 2000, с Д.Е.Охоцимский, В.Е.Павловский, А.Г.Плахов, А.Н.Туганов, В.В.Павловский. Моделирование игры роботов-футболистов в пакете "Виртуальный футбол". // Мехатроника, N 1, 2002, с Фестиваль "Мобильные роботы" в МГУ RoboCup Federation. Rules. & rules. 11. RoboCup

Институт прикладной математики им. М.В.Келдыша Российской академии наук На правах рукописи Плахов Андрей Григорьевич ВИРТУАЛЬНЫЙ ФУТБОЛ РОБОТОВ: АЛГОРИТМЫ ИГРОКОВ И СРЕДА МОДЕЛИРОВАНИЯ Специальность 05.13.11

Санкт-Петербургский государственный университет информационных технологий, механики и оптики Кафедра «Компьютерные технологии» А.А. Шевченко, М.В. Костенко Автоматическая генерация тактик для игроков в

Введение... 9 Глава 1. История футбола и основные футбольные термины...11 Словарь футбольных терминов...11 История современного футбола...27 Глава 2. Подготовка к занятиям...47 Познай свое тело...47 Футбольная

234 Юрий ТЕСЛЯ 9.5. Прогнозирование результатов футбольных матчей Наверное с использованием разработанных моделей и методов можно решать различные интеллектуальные задачи. Но поскольку в их основе находится

Прогнозирование осуществляется по трем алгоритмам в основе которых находится: 1. Рейтинг команд. Отображает величину воздействия команды на результат матча. Рейтинг рассчитывается автоматически как прогнозируемый

МАЛЫМИ СОСТАВАМИ Adresa: str. Tricolorului, 39, MD 2012, CHIŞINĂU, Republica Moldova Telefon/fax: + 373 22 88 04 20 Compartamentul Tehnic FMF E-mail: [email protected] www.fmf.md ВВЕДЕНИЕ Соревновательный аспект

Каляев А.В. ПРОГРАММИРОВАНИЕ ВИРТУАЛЬНЫХ АРХИТЕКТУР И ОРГАНИЗАЦИЯ СТРУКТУРНО- ПРОЦЕДУРНЫХ ВЫЧИСЛЕНИЙ В МНОГОПРОЦЕССОРНЫХ СИСТЕМАХ С МАССОВЫМ ПАРАЛЛЕЛИЗМОМ 1 Аннотация НИИ многопроцессорных вычислительных

Положение о лиге по мини-футболу (футзалу) среди студентов Назарбаев Университета I. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ 1.1 Лига по мини-футболу (футзалу) среди студентов и сотрудников Назарбаев Университета (далее - Лига)

Конкурс «Первый шаг в мир роботов» Номинация: «Футбол» Составитель: Гудкова Екатерина Анатольевна - сертифицированный тренер Lego Education Academy 1. Условия состязания В этом состязании участникам необходимо

ХАРАКТЕРИСТИКА ИГРЫ Волейбол является спортивной игрой с мячом, в которой две команды соревнуются на специальной площадке, разделенной сеткой. Существуют различные версии игры, чтобы показать ее многогранность.

Некоторые, ключевые изменения в Правилах игры в футбол 2016. (Этот материал не является официальным документом) ПРАВИЛО 1 ПОЛЕ ДЛЯ ИГРЫ Определена минимальная разметка, при которой можно начинать игру.

П РА В И Л А И Г Р Ы All rights reserved. Copyright since 98 Superfut OÜ Добро пожаловать в Superfut! Вы сделали хороший выбор! Теперь у вас появится уникальная возможность сыграть в настоящий футбол в

Состязание «Управляемый футбол 2х2» 1. Общие положения 1.1. Поле. Размер 2400 мм на 1200 мм. Размер ворот 500-700 мм. Цвет полигона белый. Бортики не менее 50 мм. 1.2. Мяч. В качестве мяча используется

Скачать pes 2015 на андроид с кешем >>> Скачать pes 2015 на андроид с кешем Скачать pes 2015 на андроид с кешем Отзывчивое управление позволяет быстро реагировать на каждое движение остальных участников

Правила проведения соревнований по баскетболу 3x3 в рамках всероссийского этапа Всероссийских спортивных игр школьников «Президентские спортивные игры» 1. Общие положения Соревнования по уличному баскетболу

Выполнила: инструктор по физической культуре Леонова С.Л. ФУТБОЛ КАК ВИД СПОРТА ФУТБОЛ (англ. football, от foot нога и ball - мяч), командная спортивная игра с мячом на специальной площадке (поле); в командах

Модуль 3. УПРАВЛЕНИЕ ПРОЦЕССАМИ 1. Распределяет процессорное время между несколькими одновременно существующими в системе процессами, а также занимается созданием и уничтожением процессов, обеспечивает

130 Ежегодное Пленарное Заседание Международново Совета футбольных ассоциаций (IFAB) Кардиф, Уельс рд ф, 05 марта 2016 Главные изменения Law 12 Лишение соперника очевидной возможности забить мяч Когда

«СОГЛАСОВАНО» Глава Местной администрации Муниципального образования города Сестрорецка Т.С. Осянникова 2017 г. «УТВЕРЖДАЮ» Генеральный директор Федерации футбола Санкт-Петербурга А.А. Зинченко 10 мая

УДК 621.38 ТРЕХМЕРНАЯ АНИМИРОВАННАЯ РЕКОНСТРУКЦИЯ ФУТБОЛЬНОГО МАТЧА ИЗ ВИДЕО Галиакберов Р.А., Ладыженский Ю.В. Донецкий национальный технический университет Кафедра прикладной математики и информатики

Хет-трик футбольная карточная игра Патрика Ковальски перевод Валерия Крапиля Для 2 игроков от 14 лет 20 карт полевых игроков с указанием силы в атаке (1а) и силы в защите (1b) Компоненты игры: 45-60 минут

Государственное бюджетное образовательное учреждение дополнительного образования детей Санкт-Петербургский центр детского (юношеского) технического творчества Спортивная игра «Хупбол»

«УТВЕРЖДАЮ» Президент МРО «Северо-Запад» А.А.Турчак 2018 г. ПОЛОЖЕНИЕ О проведении Фестиваля студенческого футбола Межрегионального объединения региональных спортивных федераций по футболу «Северо-Запад»

ВЫСОКИЕ ТЕХНОЛОГИИ ДЛЯ ВЫСОКИХ ЦЕЛЕЙ Новый подход к организации корпоративных событий Универсальное средство для организации эксклюзивных мероприятий Quest event это уникальное программное решение, предоставляющее

ФУТБОЛ УПРАВЛЯЕМЫХ РОБОТОВ. V ВОЗРАСТНАЯ КАТЕГОРИЯ Общие положения Поле Мяч В качестве мяча используется стандартный мяч для гольфа. Цвет мяча белый, оранжевый или розовый. Диаметр мяча 43 мм. Вес мяча

КВАЗИПЛАНИРОВЩИК ДЛЯ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ПРОСТАИВАЮЩИХ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ МНОГОПРОЦЕССОРНОЙ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ ПОД УПРАВЛЕНИЕМ СУППЗ А.В. Баранов, Е.А. Киселёв, Д.С. Ляховец Межведомственный суперкомпьютерный

MATLAB 5.2. ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ В СРЕДЕ WINDOWS: ПРАКТИЧЕСКОЕ ПОСОБИЕ. Гультяев А.К. В книге рассматриваются основы построения имитационных моделей и их применения в задачах принятия решений. Основное

МЕТОДЫ И АЛГОРИТМЫ АВТОМАТИЧЕСКОЙ РАССТАНОВКИ ЗАДЕРЖЕК В ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ СТРУКТУРАХ С ОБРАТНЫМИ СВЯЗЯМИ А.А. Гуленок, А.В. Бовкун, В.А. Гудков В последнее время широкое распространение получили программируемые

Футбольный победитель взлом >>> Футбольный победитель взлом Футбольный победитель взлом На данный момент разработчики выложили файл от 14 апреля 2016 г. Стоит учитывать то, что разработчиков порой нужно

УДК 004.932.2 ПАРАЛЛЕЛЬНАЯ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ОТСЛЕЖИВАНИЯ ОБЪЕКТОВ В ВИДЕОПОТОКЕ А.А. Середа, Ю.В. Ладыженский Донецкий национальный технический университет В докладе рассмотрена параллельная

Модуль 6. АРХИТЕКТУРА ОПЕРАЦИОННЫХ СИСТЕМ 1. Ядро операционной системы это программные модули операционной системы, которые постоянно находятся 1) в оперативной памяти с целью эффективной организации вычислительного

Процессы и потоки Понятия «процесс» и «поток» Процесс (задача) - программа, находящаяся в режиме выполнения. Потоќ выполне ния (thread нить) наименьшая часть программы, исполнение которой может быть назначено

УДК.744 (075.8) ИНФОРМАЦИОННАЯ И ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ МОЩНОСТЬ СЦЕН СВР В.Г. Ли Таганрогский технологический институт Южного федерального университета Работа посвящена проблеме оценки производительности визуализаторов

СОГЛАСОВАНО Директор Санкт-Петербургского государственного автономного учреждения «Центр подготовки спортивных сборных команд Санкт-Петербурга» УТВЕРЖДАЮ Заместитель председателя Комитета по физической

ХАРАКТЕРИСТИКИ ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ ПРОЦЕССОВ И СИСТЕМ Характеристики, связанные с работой вычислительной системы, производительность, загруженность, ускорение позволяют оценить качество процессов

Модельные показатели соревновательной деятельности футболистов высокой квалификации Перевозник В. И., Перцухов А. А. Аннотация. Цель работы проанализировать модельные показатели техникотактических действий

ПРОГРАММА ПОДГОТОВКИ ФУТБОЛИСТОВ 10-14 ЛЕТ В ЧЕМ ПРОБЛЕМЫ СОВМЕСТНЫЙ МОНИТОРИНГ С DFB У юных футболистов нет понимания структуры игры Тренеры не владеют практическими навыками конструкции «футбольных»

Рабочая программа для второго года обучения по дополнительной общеобразовательной общеразвивающей программе «Футбол» Возраст учащихся: 6-9 лет Разработчик программы: Кляцко Антон Александрович педагог

РАЗРАБОТКА ИМИТАЦИОННОЙ МОДЕЛИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННЫМ АВТОДРОМОМ Д.А. Егоров Общее описание системы Система определяет положение автомобиля на автодроме по изображениям с камер, расположенных

Формы учебного процесса, используемые при реализации образовательной программы «робототехника», как образовательной технологии. Будучи ограниченным общим временем нашего педагогического совета, позвольте

ЧЛЕНАМ ФИФА Циркуляр 1262 Цюрих, 12 мая 2011 г. SG/ftr-est Изменения к Правилам игры 2010/2011. Господа, 5 марта 2011 г. в Уэльсе состоялось 125 ежегодное Общее заседание Международного совета футбольных

Раздел 5 Система материальных точек Движение абсолютно твердого тела Тема 1 Кинематика и динамика абсолютно твердого тела Тема 2 Момент инерции Сохранение момента импульса Тема 3 Энергия движущегося АТТ

II. Аннотация 1. Цели и задачи дисциплины Целями освоения дисциплины являются изучение круга задач, решаемых современными операционными системами, применяемых для их решения методами и алгоритмами, а также

Памятка для судьи Первенства ДЮФК РК сезона 2015-2016гг I. Система проведения и сроки соревнований 1. Первенство ДЮФЛ Крыма по футболу проводится по всем 9 (девяти) возрастным категориям по принципу «каждый

УТВЕРЖДАЮ: Президент местной общественной организации «Красноярская городская федерация спортивного туризма», председатель «Красноярский городской клуб спелеологов» И.Н. Бурмак 2016 г. УТВЕРЖДАЮ: Председатель

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА «ПРИНЯТИЕ РЕШЕНИЙ В СРЕДЕ SCILAB». Введение Sclb - это система компьютерной математики, которая предназначена выполнения инженерных и научных вычислений, включающих в себя задачи принятия

Футбол управляемых роботов 1. Общие положения 1.1. Поле 1.1.1. Цвет полигона зеленый. 1.1.2. Цвет линии разметки белый. 1.1.3. Материал полигона войлок или ковер. 1.1.4. Ширина линии разметки 15-20 мм.

Руководство по работе с пакетом SCILAB Автор: Павлова М. И. e-mail: [email protected] Новости Scilab В 2-3 декабря 2004 года состоялась первая международная конференция SCILAB2004. Программу и материалы статей

Понравилась статья? Поделитесь ей

Распечатать статью